Nvidia展示只要人类做一次，机器人就能照着做的AI系统

Nvidia在本周举行的机器人与自动化国际会议（International Conference on Robotics and Automation，ICRA）展示了一项新的AI系统，它让机器人可观察人类的动作并直接模仿，简化了机器人的学习途径。

在展示影片中，先由人类示范堆叠放在不同位置且具备不同颜色的积木，之后再由机器手臂重制人类的行为。意谓著机器人只要借由观察人类的行为就能完成特定任务，只要看过一次就会记得，将大幅减轻撰写机器人程式的负担。

让AI学习模仿人类行为：

研究人员先利用摄影机将人类动作的影像传递到处理物件辨识的神经网络，接着将资料再转给可管理物件位置的神经网络，最后一个神经网络则能规划机器人的移动并试图解决来自环境中的任何潜在干扰。

此一AI系统完全是在模拟中进行训练，降低了训练成本，亦会自动产生机器人所采取步骤的清单，以供人们检视整个执行过程并利于除错。

有别于以世界为中心的作法，该系统采用以图像为中心的“使用域随机化”（domain randomization）作法来训练感知网络，减少了对于相机位置或固定物件的假设数量，不必再重新训练就能适应新的情况，可望让非专家都能轻易地训练机器人执行基本任务。