nvidia官网;NVIDIA推出DRIVE Software8.0强化AI的先进自动驾驶
2019-01-10 18:01
导读: CES 2019 NVIDIA 推出 DRIVE Softwear 8.0 ,进一步强化基于 AI 的先进自动驾驶与座舱使用体验,快来看一下吧,你是不是也想拥有呢? 先进驾驶体验除了硬体也须要有软体配合, NVIDIA 在今年CES 除了宣布针对Level 2+ 层级的DRIVE AutoPilot 硬体解决方案以
CES 2019 NVIDIA 推出 DRIVE Softwear 8.0 ,进一步强化基于 AI 的先进自动驾驶与座舱使用体验,快来看一下吧,你是不是也想拥有呢?
先进驾驶体验除了硬体也须要有软体配合, NVIDIA 在今年CES 除了宣布针对Level 2+ 层级的DRIVE AutoPilot 硬体解决方案以外,也宣布DRIVE Softwear 更新到8.0 版,增添更多基于AI 的新机能,诸如增强感知、视觉化、地图规划等。 NVIDIA 预计在 1 月中旬针对开发人员释出 DRIVE Softwear 8.0 。
DRIVE Softwear 为开放软体套件,并由 DRIVE AGX 作为其提供背后的运算平台,包含 DRIVE OS 作业系统、 DriveWorks 软体框架与支援开发自驾程式的 SDK 、包括 DRIVE AV 以及 DRIVE IX 等自驾相关软体。
透过此次的软体更新,开发者能够透过结合车载感测器、驾驶员监控与先进环境感知进行高解析视觉化技术;透过车载视觉化能够为驾驶提供自驾车的即时视觉能力,可显示车子感测器所见的情境、如何辨识物体、规画后续行驶路线与即时变动的视觉资讯,还可透过AR 技术为驾驶提供更容易理解的资讯。此外 DRIVE Softwear 还更新与改进物体侦测能力,并提供车辆 360 度环景影像。
DRIVE IX 将自动驾驶路线行为与驾驶监控以视觉化呈现
在新版软体当中, DRIVE IX 可追踪自驾车的各项输入资讯与感测资讯,并透过参照即时资讯与先前存放于资料库的资讯进行路径规划,开发者可藉由车内的显示器读取车辆行驶资料。
而车辆的资讯视觉化可分为五个阶段,包括感测、感知、地图、规划与驾驶,首先显示器会将未经处理的摄影机、感测器资料进行物体侦测,并透过标定物体位置的定界框座为物体侦测程序,同时从最远距离50 公里外的物体加上标签、显示地图阶段,而显示画面可标记自驾车感知的车道线,后续藉由规画阶段显示车辆将行进的路线,最后在驾驶阶段描绘出自驾车的行径方向、加速与煞车等动作,呈现容易理解的可视化资讯。
此外DRIVE IX 亦提供驾驶监控,同时也有类似自动驾驶视觉化的阶段,将对着驾驶的摄影机影像资讯,透过深度神经网路分析驾驶以脸部与眼睛追踪判断是否精神涣散或是分心,并以视觉化方式提醒驾驶与乘客即时分析的过程,同时在侦测到可能有危险情况以警示的红色调显示状态。
DRIVE AV 可提供更复杂的机器视觉分析、更安全的规划行径路线
DRIVE Softwear 8.0 也为DRIVE AV 带来更先进的机器视觉辨识,其中LightNet 不仅可辨识车辆的主灯与方向灯,还可辨别绿色、黄色与红色等灯色,而SignNet 则具备辨识交通号志的能力,可分辨速限、单行道、禁止通行与停车再开等号志资讯。此外新版软体的DRIVE AV 还加入DRIVE MapStream ,使开发人员可将车载感测器资讯上传到自己的数位地图,借此让自驾车能确认在道路上的位置与预判前方是否出现如施工等障碍。
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