日本领跑新一代救援机器人国际竞赛

佛罗里达州霍姆斯特德——在为新一代救援机器人做准备的一项国际竞赛中，一个来自日本的机器人研发团队遥遥领先，团队的成员都曾在一位智能人形机器人设计先驱的实验室学习。

这名机器人专家名为井上博允(Hirochika Inoue)。近半个世纪前，他开始在东京大学(University of Tokyo)从事相关研究，并于上世纪90年代中期牵头设计了能行走并操控物件的机器人。

在竞赛中领先的学生团队来自井上进行早期研究的实验室。他们师从于井上的弟子、计算机专家稻叶雅幸(Masayuki Inaba)。在上周五及周六举行的五角大楼国防高级研究计划局机器人挑战赛(Darpa Robotics Challenge)的2013年度选拔赛上，该团队大获全胜。

这支名为Schaft的团队几乎毫无瑕疵地完成了比赛中的八项任务，仅在两处地方失分：一处是风让机器人没能抓紧一扇门；另一处是机器人成功通过障碍场地后未能爬出车辆。

选拔赛在霍姆斯特德-迈阿密赛车场(Homestead-Miami Speedway)的内场进行，共有16支队伍为入围明年举行的奖金为200万美元（约合1220万元人民币）的决赛展开争夺。这次晋级的八支队伍可以获得100万美元的资金来协助它们为决赛做准备。

负责机器人挑战赛的Darpa项目主管吉尔·普拉特(Gill Pratt)对Schaft团队的开路人予以了赞扬。“井上博士很了不起，他在日本真的开创了很多东西，”他说。

他还指出，这支日本机器人专家团队工作极其勤奋。他们靠着机构捐赠起步，打造了三个原型，等到Darpa的官员今夏到访东京的时候，他们已经开始测试了。普拉特博士称，他们一行人本以为只会看到方案。

“我们去那里做现场评估，结果走进他们的实验室后大吃一惊，”他说。

这些学生最近离开了学校来参加Darpa的比赛，并且创办了Schaft公司。公司最近被谷歌(Google)收购，成为后者的新机器人计划中的一环。

Darpa的活动被渲染成为机器人新时代开辟道路的大型挑战赛。新一代的移动机器人将能协助救灾，抵达人类到不了的地方，并从事我们无法进行的工作。这家日本研究机构正努力研发可在福岛第一核电站(Fukushima Daiichi)熔融等情况下使用的系统。事故当时没有机器人能快速应急，这一点让一直自豪于本国拥有先进机器人的日本人错愕不已。

Darpa的官员强调，最终结果不只取决于比赛名次，还要等待与美国政府的合同谈判。

佛罗里达人机认知研究所(Florida Institute for Human and Machine Cognition)打造的IHMC Robotics名列第二；卡内基梅隆大学国家机器人工程中心(National Robotics Engineering Center at Carnegie Mellon University)研发的Tartan Rescue位居第三；麻省理工学院(Massachusetts Institute of Technology)的团队则获得第四。

美国国家航空航天局(NASA)下属的喷气推进实验室(Jet Propulsion Laboratory)设计的RoboSimian获得了第五。它本可以表现得更好，不过在其中一项任务里，团队想出的巧妙办法被Darpa判为无效。

在清理废墟的测试中，机器人按照要求需细心地逐一搬运用来模拟的一堆2乘4英寸（约合5乘10厘米）粗的长木条以及一根金属主梁。不过，RoboSimian团队的人类成员认定，一次运走整堆废墟是得到最多分数的最有效途径。

RoboSimian机器人差一点就成功了，可是，Darpa官员宣布该团队在规定时间内未能把全部材料运过终点线。

这件事表明，在机器人时代，人类的聪明才智仍有用武之地。

“这就是我们的目标，开发人工智能，赋予人类一种工具，”实验室技师、队长马克斯·巴伊拉查里亚(Max Bajracharya)说。

尽管这些机器人都在做慢动作，但大家的共识是Darpa大赛是该领域技术革新的分水岭，或许相当于开启个人电脑行业的家酿计算机俱乐部(Homebrew Computer Club)的诞生。

波士顿动力公司(Boston Dynamics)此次展示了两款敏捷的移动机器人。高管马克·雷伯特(Marc Raibert)表示，他认为本次大赛不过是新行业革新的一个节点。不过，他也认为它会被人们铭记。

“这是机器人界的伍德斯托克节，”他说。