微软开源无人机等各种AI装置测试平台AIR

2018-01-19 15:25

导读: AIR可用来测试机器人及无人机等AI装置在实体世界的自主操作能力与安全性,主要包含两大功能,分别是用以训练的大量资料,以及用以除错的模拟器。

微软AIR研发团队成员,中间为Ashish Kapoor。

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微软

微软在本周三(2/15)透过GitHub开源了Aerial资讯学暨机器人(Aerial Informatics and Robotics,AIR)平台,可用来测试机器人及无人机等各种AI装置在实体世界的自主操作能力与安全性。

负责AIR专案的Ashish Kapoor指出,许多有关人工智能(AI)的研究专案都是专注于教导AI系统在人工的环境里更强大,例如玩桌游时,然而,AIR的角度不同,是为了让研究人员能开发更多可改善人们日常生活应用的实用工具,真的考虑实体世界的系统将是AI的下一个跳跃。

AIR平台主要解决机器学习的两大难题,一是供应用来训练的大量资料,二是让开发人员可在模拟器中除错。

微软在GitHub开源的是Aerial Informatics and Robotics Simulator(AirSim),现为测试版,这是一个基于Unreal Engine的无人机模拟器,之后即会支援诸如汽车等其他自主装置。

根据微软的说明,AirSim提供高频率模拟,且支援HIL(hardware-in-the-loop)与SIL(software-in-the-loop)模拟,适用于各种协定及Windows/Linux平台,其开放源码架构允许开发人员可快速将客制化的机器人模型或感应器嵌入模拟器上。

过去虽然也有许多仰赖模拟器的测试,但这些模拟器通常不够精确,而无法真实呈现实体世界的复杂度,Kapoor表示,有鉴于绘图硬件、运算能力及算法的大幅进步,让微软研究人员能创造更有真实感的模拟器,能精确地描绘物件的细微之处,包括影子及反射等,让开发人员得以透过更可靠且成本更低的方式来测试无人机,而不必在撞毁数百架无人机之后才能印证自己的理论。

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