UCBerkeley开源全球最大的自驾车资料集，资料量是百度ApolloScape的800倍

加州柏克莱大学（UC Berkeley）的DeepDrive自驾车实验室上周开源了迄今全球最大的自驾车影片资料集BDD100K，BDD100K让坊间其它的自驾车资料集相形失色，例如百度才在今年3月释出了号称是全球最大自驾车资料集的ApolloScape，然而，BDD100K的资料量却是ApolloScape的800倍。

BDD100K内含10万个自驾车影片，每个影片的长度约为40秒，画面更新率为30fps，画质是720p，另有1.2亿张的图片，且拥有在多个城市、不同的天候、不同的时间与不同场景的资料。

这类的资料集通常是用来教导自驾车系统如何应付不同的驾驶环境与情况，包括如何侦测路面、路上的物件或是潜在危险等。市场上类似的资料集还包括了KITTI、Cityscapes、Mapillary与ApolloScape等，但资料量与BDD100K相比无疑是小巫见大巫。

该实验室表示，自驾车资料集拥有4大属性，包含大规模、多样性、路上所能捕捉的物件，以及时间资讯等，其中，多样性在测试感知算法的稳定性上特别重要，而BDD100K即是目前市场上最多样化的自驾影片开放资料集。

除了用来作为自驾车系统的训练外，具备庞大资料量的BDD100K还可作为特定领域的研究基础，例如把焦点摆放在如何侦测与闪避路上的行人，或是用来测试车道标线的预测算法。