Nvidia开源物理引擎PhysX，12月中将推出全新升级物理引擎的PhysX 4.0

Nvidia决定以BSD-3授权许可开源热门物理引擎PhysX，大力支援游戏娱乐以及人工智能应用的物理模拟，开发者现在可以检视PhysX源代码，可以依需求客制化和扩充PhysX SDK，另外，Nvidia还预告PhysX SDK 4.0将于12月20日上市，新的物理引擎将提供游戏工业级模拟品质。

即日起所有企业都能以开源的方式使用PhysX物理引擎，Nvidia表示，物理模拟在娱乐方面占重要角色，无论是在沈浸式的体验，包括虚拟实境与扩增实境应用，还是在电脑或是家庭主机的电玩游戏，都是发展的关键。不只如此，物理模拟现在也被大量应用在发展人工智能、机器人、电脑视觉、无人驾驶车以及高效能计算上。

Nvidia举例，在人工智能的应用中，研究人员常需要合成资料来模拟真实世界，以训练需要庞大训练资料的神经网络。在机器人发展上，研究人员可以利用物理模拟，在虚拟世界训练真实世界的机器人。而无人驾驶车开发也大量应用物理模拟，PhysX允许复制现实世界的条件打造虚拟环境，让汽车在模拟器中进行驾驶训练。

PhysX是一个即时物理引擎的中介SDK，被整合到了虚幻引擎和Unity3D等热门的游戏引擎中，最初由NovodeX开发，在2004年时，NovodeX被Ageia并购，而Ageia又在2008年时被Nvidia并购，于是PhysX也跟着辗转到了Nvidia手上。应用程序可以透过PhysX支援硬件加速，同时也能支援PhysX PPU（Physics Processing Unit）或支援CUDA的GeForce GPU。物理引擎被现今游戏开发者广泛地使用，以免去重新实作像是柔体动态这类复杂的物理交互计算。

随着全球越来越多的应用仰赖PhysX，该物理引擎影响力已经不再只限于游戏中的物理模拟，因此Nvidia决定从12月3日开始，以BSD-3开源授权许可对外开放。Nvidia将会持续在物理模拟领域投资，以提供更拟真的模拟世界，满足机器人与无人驾驶汽车的开发需求，Nvidia表示，PhysX是目前市面上唯一一款，能利用GPU加速并可处理大型虚拟环境的免费开源物理解决方案。

而在宣布PhysX开源的同时，Nvidia还加码宣布将在12月20日释出PhysX SDK 4.0，Nvidia强调，全新升级的物理模拟引擎，将可以在游戏中，提供工业级的模拟品质。PhysX SDK 4.0加入了Temporal Gauss-Seidel Solver （TGS），TGS可以动态的基于主体相对的运动，每次迭代都重新计算部件的限制，让机械、人物角色、布娃娃，或是任何有关节的物体，动作表现更强健自然。PhysX SDK 4.0还为运动学和静力学增加新的过滤规则，以增加可扩展性，另外，新的边界体积阶层架构为具有极多形状的动态物体，支援快速场景查询。