桃园计划分3期推动无人自驾巴士上路，最快年底将以19人座自驾中巴提供机捷接驳试运行

桃园市-今日（9/16）宣布将分3期推动无人自驾巴士机捷接驳计划，除了将于桃园机捷的维修站进行自驾车封闭测试，待取得自驾车试车牌后，年底更将于开放道路测试，来提供邻近社区、学校接驳。现场更首次曝光一台6米长的自驾中巴，最多可乘载19人，市长郑文灿也预告，将于本月28日举行农博开幕活动上改换成这辆自驾中巴来载客。

自驾车监理沙盒法2019年上路实施后，地方-为鼓励民间发展无人车创新，也积极开放测试场域，例如去年率先在农博完成无人小巴试运行的桃园市，除了前不久才刚启用可供自驾车试验的虎头山创新基地，今日更进一步宣步将以桃捷的青埔维修厂区来提供做为自驾车测试场域。

郑文灿表示，未来将分3期来推动自驾车机捷接驳计划，第一期将以A17领航站旁的青埔机厂进行自驾车封闭测试，待测试一段期间就会进到第2期，也就是开始进到开放道路实测，让自驾车行驶往反机捷站点至邻近社区的路段，来提供当地居民、学校的接驳服务，最后第3期，更进一步要将整个青埔打造成为自驾车场域测试基地。

负责这项自驾车试验计划的台湾智慧驾驶公司首席执行官沈大维表示，他们自9月开始进驻，第一阶段将在全长约2公里的厂区内部道路来测试，测试项目涵盖6大项，包括模拟公车站停靠、拟真道路测试（如十字路口、弯道）、行人穿越道侦测、盲点侦测、辨识交通号志，以及预约接驳。今天现场也展示半封闭的道路测试，以自驾小巴在厂外周边模拟捷运停靠、公车停靠载客的情境。

除了原有12人座自驾小巴，现场还首次展示了另一辆19人座的国产自驾中巴，同样由该公司打造，未来也将在这个厂区来进行路测，在这之前，也将配合9月底农博举行期间开放民众接驳搭乘。沈大维指出，这台新亮相的自驾中巴，里面也有5成都是国产，从车体、感测器、线控系统到整车控制器，至于自驾系统同样采用Nvidia PX2运算硬件平台，搭配前车顶2组16 Beam光达感测器，以及前后6组摄影镜头，来感知物体、道路环境，以便于控制自驾车在正确路线上行驶。不过，这台中巴，在自驾模式下，行驶时速仅约20公里。

封闭测试只是第一步，沈大维的更大目标是要从封闭逐步走向开放式道路测试，他表示，台湾自驾车要开进一般道路前，必须取得自驾车试车牌，目前有两个管道取得车牌，一个是交通部，一个是经济部，前者是依据道安规则20条新增自动驾驶作业规则，向交通部提交申请，领取合法试车牌照；后者则是根据自驾车监理沙盒条例经过经济部审查通过，取得试车牌。

如工研院刚取得的自驾试车牌就是属于前一种，但测试项目仅限于自动驾驶技术，并未包含营运、创新模式测试，因此，沈大维倾向采用后者作法，“目标成为第一个通过沙盒申请，领取自驾车试车牌的台湾业者，”他表示，目前已在台南沙崙、虎头山进行场域测试，待取得试车牌后，将展开为期一年的开放道路测试计划，从厂区外的公车站接驳到对面青埔社区、大园高中，做为开放道路试运行。

桃园市-与台湾智慧驾驶公司扩大合作，于桃园机捷的青埔维修站进行自驾车封闭测试。今天现场也展示半封闭的道路测试，以自驾小巴在厂外周边模拟捷运停靠、公车停靠载客的情境，市长郑文灿也亲自搭乘体验。

除了12人座的自驾小巴，现场也展示另一辆更大型自驾中巴，这台自驾中巴全长约6米，配置有9个座位，一次最多可以承载19人，最快年底前也将于厂区外的公车站接驳到对面青埔社区、大园高中，做为开放道路试运行。在这之前，也将配合9月底农博举行期间开放民众接驳搭乘

这台新亮相的无人自驾中巴，里面有5成都是国产，从车体、感测器、线控系统到整车控制器

自驾系统同样采用Nvidia PX2运算硬件平台，搭配前车顶2组16 beam光达感测器，以及前后6组摄影镜头，来感知物体、道路环境，以便于控制自驾车在正确路线上行驶。