国内自驾车监理沙盒法已通过六项实验，不只自驾车还有自驾船

国内推动无人交通载具已有初步成果。经济部在近期公布“无人载具科技创新实验计划”，即自驾车监理沙盒法审核成果，截至六月为止，通过六件无人载具实验申请。显示无人载具创新朝多元化发展，从陆地上的自驾车、自驾巴士，扩大至水上的自驾船。

目前无人交通载具申请测试，可向交通部或经济部申请。交通部去年松绑道路交通安全规则，纳入自驾车申请道路测试，需经两阶段审核，测试为一年，可再展延一年去年工研院获得交通部发出国内第一张自驾车试车牌，工研院以自行研发的自动驾驶系统，将Chrysler Pacifica轿车改装为自驾车，先在封闭场域测试，去年11月在开放场域的新竹南寮渔港上路测试。

经济部去年开始受理自驾车监理沙盒，让业者得以创新实验名义，申请无人交通载具上路测试，测试最长可至四年。两大部会先后松绑法规，鼓励国内无人载具创新发展。

近期经济部公布自驾车监理沙盒的审核成果，截至今年六月为止，勤崴国际、高雄市轮船公司、台湾智慧驾驶公司、理立系统共4家业者，共提出6项无人载具实验测试，为期半年至一年，其中5项为自驾车，1项为自驾船，将无人交通载具从陆地延伸至水上。

业者提出的自驾车测试，多为自驾巴士，以最先在今年1月获得经济部审核通过的勤崴科技为例，该公司提出了两项自驾车测试，其中之一为在新北市淡水新市镇，由轻轨崁顶站到美丽新广场，测试为期半年，分四个阶段进行，先不载客进行测试，后续再开放民众乘车，搜集测试数据。

另一项测试则是在彰滨鹿港的观光自驾巴士WinBus测试，为期一年，主要为接驳乘客至观光景点，主要行驶于当地四个观光工厂、博物馆、园区等景点，作为观光接驳之用，自驾巴士行驶，这项专案在今年2月取得自驾车试车牌后，最近在7月15日进入第二阶段载客，开放民众使用电子票证乘车，但不收费。

勤崴和车辆中心（ARTC）测试的WinBus，7月15日开始在彰滨鹿港开放民众观光接驳试乘：（图片来源：车辆中心）

另一家业者台湾智慧驾驶公司也提出两项自驾车测试，除了先前在桃园青埔地区的自驾巴士测试之外，今年2月他们和台北市-合作，利用深夜公车停驶后，在北市信义路的公车专用道进行测试，成年9月就会开放民众试乘。台北市-期望自驾巴士未来能补足深夜时段，公车、捷运停驶的民众乘车需求。

台南市-则和理立系统合作测试自驾公车，结合自驾系统，路侧侦测系统，先进行不载客测试，7月底发表后，最快在下半年开放民众乘车，台南市-规划于南科火车站-南科考古馆，以及沙仑智慧绿能科学城两条路线，未来让客运业者参与经营，成为一般收费公车路线，以国内第一条商业运转的自驾巴士路线为目标。

台南市和理立合作的自驾公车：（图片来源：台南市-）

自驾船在爱河展开自主航行测试

在经济部审核通过的无人载具创新实验中，财团法人船舶暨海洋产业研发中心和高雄轮船公司合作，申请在高雄爱河进行自驾船的自主航行实验，也让我国无人载具测试从陆地扩大到水上。根据船舶暨海洋产业研发中心的说明，这项测试以太阳能船3号改装，实验自主航行的航迹自航技术、定速自航技术、避碰技术及自动靠泊技术，还有岸边的岸控系统、船控系统、感知系统、岸船通讯系统等功能验证。

由于在水上航行，可能遭遇其他船只或是无动力漂流物，自驾船除了能循指定的航迹自动航行外，还必需具备避碰的能力，操控船只自动避开其他船只或水上的障碍物，再自动回到目标航道上。目前自驾船航行测试在爱河的七贤桥至苓雅寮铁桥间的水域进行。（下图，图片来源：船舶中心）

目前实验中的自驾船为船舶中心改装太阳能船3号，导入自动航行操作系统，为小型载客用船只，船长12.25米，船宽4.38米，重5.38吨。自驾船测试期间均有驾驶及助手参与，为期一年，每周测试两次。