农业机器人：智能农业机器人盯着辣椒24 秒，能判断成熟然自动摘
2018-12-23 15:12
农业收成机器人盯着辣椒24 秒，就能判断是否成熟然后自动摘取，你信吗
农业是一项历史悠久的产业，播种、培植等阶段已经有越来越多的技术参与，然而不少作物在最后的收成采摘阶段依然需要投入大量人力，那些每年在秋季有大量的人口到新疆的采棉花，或是透过打工度假签证在澳洲、纽西兰果园里采摘的各国旅行者们就是一个佐证。
最近，在欧洲与以色列在一个种植辣椒的温室里，试用了一个能够「看」清辣椒成熟了没的自动收成机器人，名字是「Sweeper」。
▲ Sweeper 看到的是这样
黄色的Sweeper 让人想起电影里的瓦力机器人。 Sweeper 的头部是四条LED 灯带以及视觉辨识系统，在采摘之前，LED 会亮起来，并透过镜头来获取辣椒的表面色彩讯息，以及与辣椒的距离。
当辨识到辣椒已经成熟后， LED 灯上面的小刀就会向辣椒伸出，切断辣椒与植株之间的茎干，紧接着辣椒会恰好掉落在小刀下方的爪子中。
接着Sweeper 的机械臂转动，「点一下头」，辣椒就被投入机器搭载的篮子中。
研究人员表示，目前Sweeper 辨识辣椒是否成熟的平均时长为24 秒，准确率仅为61%。
▲ Green Robot Machinery 研发的采棉机器人
有统计显示，农业机器人的市场将在2025 年达到750 亿美元。除了采辣椒，采摘棉花、蕃茄、草莓这些经济作物的机器人也在陆续被开发出来。
对于种植户而言，机器人采摘不仅是为了提高采摘效率降低成本，还有一个重要的作用是减少农作物在采摘过程造成的减产。
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