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导读: 这个四足机器人的重量只有20磅,具有4只可弯曲的脚,其中最特别的是,机器人能够在站立姿势时完成360度后空翻的动作,被踢倒在地时,也能自行恢复站立姿势,机器人在地面上也能够灵活地活动,不管是上阶梯或是在不平坦的地形上行走都不是问题,行走的速度是

 

这个四足机器人的重量只有20磅,具有4只可弯曲的脚,其中最特别的是,机器人能够在站立姿势时完成360度后空翻的动作,被踢倒在地时,也能自行恢复站立姿势,机器人在地面上也能够灵活地活动,不管是上阶梯或是在不平坦的地形上行走都不是问题,行走的速度是正常人类的2倍。

MIT的迷你猎豹机器人设计采用模组化的概念,由于每只脚都是由3个独立电动马达驱动,若机器人的脚或是马达损坏,都能够轻松替换新的马达,麻省理工机械工程系技术助理兼首席开发员Benjamin Katz表示,该机器人的设计就像乐高一样,可以将这些部分元件放在一起。

研发团队也解释,打造这种机器人的原因是希望让其他实验变得更加容易,来尝试更多疯狂的东西,因此,机器人的设计非常坚固、不容易损坏,若真的损坏了也要很容易修理,且不昂贵,藉由出借机器人的方式,使研究人员有更多机会尝试新的算法和测试机器人活动。

仿生机器人实验室中的副教授Sangbae Kim也表示,最终的目标是要在障碍赛道中,进行机器人比赛,每个团队使用不同的算法来控制机器人,就能测试哪一个策略是最有效的。现在,该实验室还在尝试开发其他更具挑战的项目,像是自动着陆的机器人,将机器人丢出去后,机器人能够自动安全地着地。