nvidia官网推出嵌入式电脑jetson nano与开发套件有什么区别
2019-03-19 09:03
Jetson Nano 嵌入式电脑,你想要吗?在价格方面建议售价为 129 美金,而针对开发者的 Jetson Nano 开发套件建议售价为 99 美金,即日起在美国率先推出。
NVIDIA 近年亦相当重视GPU 在嵌入式领域的发展,推出Jetson 开发平台供开发者设计各类先进机器人,不过可达自动驾驶层级所需的高性能也意味着单价偏高,为了让更多开发者能够使用Jetson 平台, NVIDIA 在今年GTC 针对嵌入式平台开发者推出更为平价的Jetson Nano ,以及供开发者、创客可利用的Jetson Nano 开发套件。
Jetson Nano 的目标市场包括智慧城市监控用的网路录影机、具机器视觉的产线机器人、家用与服务型机器人,以及AIOT 的智慧物联网闸道等;至于Jetson Nano 开发板则锁定有意导入进阶AI 能力应用像是物体辨识、智慧机器人的创客。
Jetson Nano 可说是用于任天堂Switch 的Tegra X1 的延伸版本,采用1.43GHz 的Cortex-A57 四核心,搭配Maxwell 架构的128 个CUDA 核心GPU , 能够在FP16 下提供472 GFLOPs ,搭配有4GB 的LPDDR4 与16GB 内建储存, Jetson Nano 单板大小仅7 x 4.5 公分大小,功耗为5W 或是10W 。
相机连接部分12 ( 3x4 或4x2 ) MIPI CSI-2 DPHY 1.1 ,影像频宽为1.5Gbps ,并具备HDMI 2.0 或DP 1.2 影像介面,此外提供包括1 x SDIO 、 2x SPI 、 5x SysIO 、 13x GPIO 与6x I2C 等介面,对外提供包括1x1/2/4 PCIe 与一个USB 3.0 介面,供使用者能连接各类的周边。
随着Intel 宣布旗下加速器Compute Stick 可搭配树莓派提供机器学习、而Google 也推出Coral dev Board 的Edge TPU ,藉由在平价市场导入机器学习的能力,让更多开发者甚至创客都可利用这些平价的开发套件创造多元的边际运算应用,诸如机器视觉、机器人等,虽然Jetson TX 系列可提供更高的性能,但价格却远高于这两套边际运算平台。
虽然Edge TPU 或是树莓派搭配Compute Stick 2 在特定的项目有相当优异的表现,不过这两项平台不能相容广泛的主流AI 开发平台,而Jetson Nano 延续NVIDIA 自桌上型GPU 、深度学习技术发展累积至今的开发成果,除了系统使用基于Ubuntu 的完整桌上型Linux 系统,更能快速移植其它规模的平台所培训的AI 模型与共用开发环境。
NVIDIA 亦借Jetson Nano 推出也一并释出新版的Jetpack 4.2 与Deepstream 3.0 ,作为承先启后的最新版开发环境,同时一次的开发结果即可用于Jetson Nano 、 Jetson TX2 甚至Jetson AGX Xavier ,无论是想由微至巨或是由巨至微,都能享有共同的开发环境与成果。
同时,为了加速机器人一类的自动化机械开发, NVIDIA 也宣布提供开放的ISSAC Open SDK ,包括虚拟化设计平台ISSAC SIM ,以及虚拟机器人训练平台ISSAC Gym ; ISSAC SIM 可在虚拟的环境中验证机器人的机构以及与环境的互动,而ISSAC Gym 则可在虚拟环境中进行机器人AI 模型的预先训练,透过两项虚拟环境,可预先在机器人制造出来前先行验证机构的可行性、与接下来投入实际测试前确保机器人具备可用的基础AI 逻辑。
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