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由折纸结构启蒙,每秒75次上下的milliDelta机器人可实现视网膜显微手术的细微操作

消息来源:baojiabao.com 作者: 发布时间:2024-03-28

报价宝综合消息由折纸结构启蒙,每秒75次上下的milliDelta机器人可实现视网膜显微手术的细微操作

基于三个独立控制机器手臂的 Delta 结构机器人现在广泛用于工厂、加工与食品包装产业,而哈佛大学 Wyss 生物创新工程研究所由折纸的结构启发,开发了一款微型的 Delta 架构机器人 milliDelta ,透过复合材料与折纸所启发的机构设计,并利用微机电系统驱动,建构出仅有 15mm x 15mm x 20mm 大小的 Delta 结构机器人,而且 milliDelta 透过压电机构驱动,能达到相较一般 Delta 机器人高出 15-20 倍的每秒 75 次作动,这也展现 milliDelta 机器人的潜能,以这样的精度为基础,能够实现超高精度的操作,除了精密加工以外,甚至能够在人眼进行视网膜微手术。

新闻来源:哈佛大学

2018-05-17 00:33:00

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