自驾车除了车内吸毒、清洁等问题，部分使用者也可能在自驾车运作过程中进行车震等情色行为，甚至可能会有犯罪份子借由自驾车进行违禁品运送，或是进行炸弹投放等恐怖攻击。
除了担心自驾车可能造成更多司机失业，或是潜藏系统误判产生车祸等隐忧，不少人则是更担心自驾车普及后，或许将带来更多问题，例如车内清洁及遭人用于情色方面用途。
不少市场看法认为，未来即将普及应用的自驾车，在各个厂商持续追求技术应用表现理想之余，可能将面临更大问题。
其中包含乘客在搭乘过程发生不适，导致在车辆内呕吐，或是随意弃置垃圾等情况，甚至在车内吸烟、吸食毒品，以及损毁车内装设等问题，另外经历多人乘坐之后，也可能因为汗水等分泌物造成提供乘坐服务的自驾车内部卫生问题，导致提供自驾车搭乘服务的营运公司必须额外花费人力等成本维护车辆清洁。
另一方面，除了前述提及车内吸毒等问题，部分使用者也可能在自驾车运作过程中进行车震等情色行为，甚至可能会有犯罪份子借由自驾车进行违禁品运送，或是进行炸弹投放等恐怖攻击。
依照目前投入自驾车测试的厂商，包含Waymo、Uber、Lyft等，虽然持续强调自驾车所带来便利性，但旗下于公开道路测试的自驾车多半配置一名随车人员，同时也仅在一段时间后才会配合回厂充电检修过程进行车内清洁。
因此，若要随时维持车内清洁，并且在乘客需要时提供必要协助的情况，配置一名随车人员的作法似乎较为容易，同时也能适时阻止乘客将垃圾随意弃置车内，或是避免从事不当行为，但如此一来也可能失去自驾车使用意义，而若是在车内配置监控系统的话，势必将引来隐私争议等问题。
不过，如果参考共享汽车租赁服务Zipcar的运作模式，透过使用检举机制降低破坏车辆内部清洁或损毁情况，甚至借由用户账号追踪是否违反使用规范，或许将成为未来管理自驾车使用情况的解决方案之一。
