迪斯尼做了根会后空翻的机器棍 波士顿动力有对手了
消息来源:baojiabao.com 作者: 发布时间:2024-06-15
说起机器人的应用场景,我们通常容易联想到消耗体力较多的服务性行业,如清洁地板、端菜、送快递等,而这类机器人通常只能在地板上以单一规律的步伐摩擦摩擦。
除了上述实用类机器人,还有些厂商研发的机器人却是以“可爱”“治愈”“鬼畜”等标签出道,甚至似乎要来抢体操艺术演员和跑酷运动者at的饭碗。
近日迪斯尼研究中心公布了一项研究成果——火柴棒机器人(Stickman),一“根”能做空中杂技表演的机器人。
(图片来源:Disney Research)
如上图所示,Stickman 先通过摆锤运动获得动力,脱离绳索后在空中完成后空翻,并通过搭载气压棒的两个关节完成身体伸缩,最后平稳着陆。
太快了看不清楚?这还有慢动作解析:
(图片来源:Disney Research)
还有细节展示:
(图片来源:Disney Research)
据介绍,Stickman 完成空中杂技主要归功于它内置的激光测距仪和六轴惯性测量单元(组合陀螺仪/加速度计),这两样配置帮助Stickman准确计算其飞行位置并相应地调整定位。Stickman的身长大概为 7 英尺(约 2.1 米),尽管迪斯尼形容其为 Towards a Human Scale Acrobatic Robot,但这个长度的确是比大部分人类都要“高”一些。
Stickman 特技机器人搭载了许多感测器,可以实时判断落地前的信息:
Stickman的研究团队在一篇论文中提到,“Stickman利用一套非常有限的感测和驱动能力来模拟人类表演者的行为。”、“可以通过改变其最初的定位和卷缩、折迭及释放的时间点,就能令它成功地完成几个不同的翻筋斗特技。”
实际上,Stickman 并不是第一款能够完成后空翻的机器人,去年波士顿动力(Boston Dynamics)就公布了一款与人形相近的机器人 Atlas,可以完成跳高、原地向后跳转、原地后空翻等动作。
(旋转,跳跃)
(我不停歇)
在我们以往的认知里,机器人的研发多半是用来辅助人类完成低效工作的,但其实有些人类本身就享受着的艺术、运动等活动,机器人也有可能通过技术迭代来完成相近的成就。譬如跑酷、跳水等运动,对人体极限、对身体控制要求都非常高,这也是它们的魅力所在,但如果机器人轻轻松松就能完成类似动作,运动员在日复一日锻炼时心里不知又会作何感想?
看来未来需要面对机器人竞争的,不仅有纯体力劳动者,还有人民的老艺术家了。不过我还是坚持认为,人体的魅力,是机器所无法达到的。
本文综合自iFanr、Kocpc、知乎、Technews报道
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