库柏特张少华博士：机器人视觉-从学术研究到工业落地

自20世纪70年代末以来，机器人视觉已被广泛应用于制造业，然而，可以用这些方法执行的任务相当有限。如果我们想让机器人在更广泛的操作任务中表现更好，我们需要它来更好地了解世界，计算机视觉技术的现代进步以及计算几何的合并为这一目标提供了垫脚石。大到自动驾驶、医疗影像诊断，都是计算机视觉的用武之地。

机器视觉是使用计算机视觉和图像处理的技术和算法，是可以用来指导机器人的一个工程领域。机器视觉是指工业用途的视觉来进行自动检测、过程控制和机器人导引。但他又不完全是机器人视觉。

机器人视觉(Robotic Vision)是使用工业相机硬件和计算机算法的结合，让机器人处理来自现实世界的视觉数据。例如使用一个3D立体相机来引导机器人将车轮安装到一个以移动中的车辆上。机器人视觉采用了所有的现有技术。在许多情况下，机器人视觉和机器视觉相互交替使用。然而，还是有些微妙的差异。一些机器视觉应用，如零件监测，与机器人无关，工件仅仅是放置在一个用来探测不良的视觉感测器前面即可。

此外,机器人视觉不仅是一个工程领域。它也是一门有自己特定研究领域的科学。它区别于计算机视觉研究，机器人视觉必须将机器人技术（例如：机器人的运动控制技术，视觉感测器位置反馈技术）纳入到其技术和算法中来，如运动学，参考帧校准及受物理影响环境的能力。视觉伺服就是一种典型的机器人视觉技术。

究竟什么是机器人视觉？机器人视觉与计算机视觉又有何差异？机器人视觉的学术界研究和产业界落地情况如何？

带着以上疑问，机器人大讲堂特邀武汉市库柏特科技有限公司首席视觉科学家张少华博士和我们一起探讨机器人视觉与计算机视觉的关系，将会为我们指出在计算机视觉中被忽略，而在机器人视觉中特别值得关注的问题。张博士将从学习、推理和具体化三方面介绍机器人视觉的学术研究现状。同时，结合武汉库柏特科技的研发成果，介绍机器人视觉的技术研发和工业落地现状。最后，探讨机器人视觉的发展方向。

一、主讲人简介

张少华 博士

研究方向：计算机视觉、深度学习和机器人视觉。

个人履历：

2016.11至今，武汉市库柏特科技有限公司，首席视觉科学家

2016.7-2016.11，中国船舶重工集团第七一七研究所，算法研发工程师

2007.9-2016.7，华中科技大学，机械电子工程，硕博连读

2002.9-2007.7，西安交通大学，机械工程及自动化，学士

从事计算机视觉研究和应用11年，在机器视觉领域有较强经验。发表论文4篇，申请专利7篇。作为项目骨干和技术负责人先后参与了3个国家级项目，负责面向半导体封装设备的视觉系统的研发。作为库柏特视觉技术负责人，攻克了多个技术难点，将先进的视觉技术落地到食品、3C等行业应用场景中。

二、分享内容

（一）分享题目

《机器人视觉——从学术研究到工业落地》

（二）分享提纲

1. 机器人视觉为什么重要

2. 机器人视觉与计算机视觉有何不同

3. 机器人视觉的学术研究现状

4. 机器人视觉的技术研发现状

5. 机器人视觉的工业落地现状

6. 机器人视觉的发展前景展望

三、关于武汉库伯特

团队介绍

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cobot代表产品

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应用案例

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四、活动信息

活动时间

5月30日（周三）晚19:00

活动形式

线上直播

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