自动驾驶域控制器需求陡升 初创公司跑步加入赛道

2018年3月13日，上汽集团与奥地利TTTech Computertechnik AG(以下简称TTTech)签署合资经营合同。上汽集团和TTTech将以50.1：49.9股比成立合资公司，携手加快推进智能驾驶中央决策控制器(iECU)集成开发。

这次合作备受关注，一方面是因为上汽的背景，另一方面是因为TTTech是奥迪量产车中zFAS域控制器的核心操盘手。域控制器作为汽车电子结构下一代的趋势，可以用更少的器件完成更多的功能，同时价格更低，在汽车电子化特性加强的情况下，也能方便管理各个子系统，被OEM和Tier1普遍接受。

而随着自动驾驶的来临，其所涉及的感知、控制、决策系统复杂性更高，与车身其它系统的信息交互、控制也越来越多，各方都希望其能变成一个模块化的、可移植性的、便于管理的汽车子系统。此时，专门定位于自动驾驶的域控制器系统就应运而生了。

自动驾驶域控制器需要哪些能力

自动驾驶的域控制器，要具备多感测器融合、定位、路径规划、决策控制、无线通讯、高速通讯的能力。通常需要外接多个摄像头、毫米波雷达、激光雷达，以及IMU等设备，完成的功能包含图像识别、数据处理等。

由于要完成大量运算，域控制器一般都要匹配一个核心运算力强的处理器，能够提供自动驾驶不同级别算力的支持，业内有NVIDIA、英飞凌、瑞萨、TI、NXP、Mobileye等多个方案。

不同的公司，会因为不同的客户以及需求，选择不同的方案。但中间也会有一些共性。比如在自动驾驶系统中，算力需求最高的当属图像识别部分，其次是多感测器的数据处理，以及融合决策。

以典型的zFAS为例， 这款基于德尔福提供的域控制器设计的产品，内部集成了英伟达 Tegra K1 处理器、 Mobileye 的 EyeQ3 芯片以及 Altera 的 Cyclone 5 FPGA 芯片，各个部分分处理不同的模块。Tegra K1用于做4路环视图像处理，Cyclone 5 FPGA负责障碍物、地图的融合及各种感测器的预处理工作，EyeQ3负责前向识别处理。

域控制具有实现模块化的优势，将功能划分为单独的域优势众多。这有助于强调各个子系统的功能安全性和网络安全需求，简化自动化算法的开发和部署，方便在各个子系统中扩展功能。因此，在自动驾驶背景下，国内外越来越多的Tier1，以及供应商都开始涉足这个领域。

2017年8月底在麦格纳德国首次公布了最新研发的MAX4自动驾驶平台。整个解决方案融合了摄像头、高清雷达、激光雷达和超声波雷达等在内的感测器系统，以及域控制器处理系统、软件系统。

作为一个高度集成的自动驾驶感测器和计算平台，MAX4具有定制化和高扩展性的特点，可实现L4级别的自动驾驶，同时适用于城市道路和高速公路路况。

采埃孚的ProAI控制器会对图像及雷达数据进行处理，该控制器是具有8核CPU架构的Xavier芯片，拥有70亿个晶体管以及相应的数据处理能力。该处理芯片每秒可管理高达30万亿次操作(TOPS)，且功耗仅为30瓦。

凭借其开放的架构，采埃孚ProAI具有扩展性——硬件部件、互联化的感测器、评估软件和功能模块可以根据所需的用途和自动驾驶等级进行调整

大陆也推出了类似的域控制器——辅助及自动驾驶控制单元-ADCU。ADCU提供了一个多用途的处理计算平台，非常适合实现高度自动驾驶HAD中的各种应用 。通过集成精选的硬件和软件，ADCU可以实时监控车辆运动轨迹并规划路径。

而且，ADCU还可以执行基于车载环境感测器和其它信号输入的环境模型EM。该环境模型涵盖了从路径规划算法到决定最佳路径(从安全，便利，环保的角度)最后到协调多执行器(如，刹车，悬架控制等)协同工作等一系列方面。

其界面涵盖底盘，动力总成，驾驶辅助、多种通讯方式(FlexRay， LIN，等)，并且是AUTOSAR架构。是一个模块化分级式处理平台，支持中央域模式的车辆拓扑结构。主机厂可以针对环境识别或驾驶功能进行模块化选择和部署，扩展软件还可以根据每台车不同的基础设施和计算功能进行优化调配。

此前，另一家知名Tier1伟世通也推出了自己的自动驾驶域控制器——DriveCore 是一款专门针对自动驾驶研发的、安全可靠的域控制器。

该平台的亮点在于灵活、模块化、可定制。DriveCore 可以整合一系列来自不同厂家的软、硬件平台，如摄像头、激光雷达等感测器的数据等，全数字仪表、先进车载显示屏技术、驾驶员监测、抬头显示，以及伟世通先进的软件开发工具，以满足OEM不同的自动驾驶技术研发需求，特别是L3及L3+自动驾驶技术的开发。

DriveCore 与伟世通此前推出的座舱域控制器SmartCore 类似。DriveCore 能够支持来自不同厂商的软、硬件技术，并允许汽车制造商自由选择不同的硬件与软件、算法等，如同“玩乐高”一样，快速开发出自动驾驶解决方案及产品，加快新技术或产品上市速度。

环宇智行CEO李明说，域控制器不光解决计算的事，还需要管理整个自动驾驶的系统，因此界面非常多，同时要有很强的交换能力，并且需要保证车辆的运行安全，是整个自动驾驶系统的核心。需要协调好感知，规划，决策，控制整个的过程，实现功能安全的难度很大。