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技术不输美国、日本车辆研究测试中心:明年发展货卡自动驾驶技术

消息来源:baojiabao.com 作者: 发布时间:2024-05-20

报价宝综合消息技术不输美国、日本车辆研究测试中心:明年发展货卡自动驾驶技术

在此次台北国际汽车零配件展暨台北国际车用电子展中,由经济技术处指导的台湾车辆研究测试中心ARTC实际展示旗下自动驾驶技术现阶段成果,在一般高尔夫球车导入ADAS先进车载系统进行行进间前方行人识别,以及包含路间超车、回转行进、交通号志识别,以及到达指定位置自动靠边停车等示范。

车辆研究测试中心方面表示,目前旗下技术已经可追上海外技术厂商,并且能就实际需求将技术拆分授权给不同元件厂商使用,同时更大竞争优势在于技术授权费用相对较低,因此现阶段也已经与不少海外厂商合作,预计在2018年后针对大型货车打造合适的自动驾驶技术,首波预期将会先用于8-10人坐的接驳巴士,其中使用技术将与用于一般轿车的技术内容不同。


▲采用自动驾驶技术的电动高尔夫球车

就车辆研究测试中心研究发展处经理翁国梁说明,现阶段包含台湾、日本或美国地区所投入自动驾驶技术研发并没有太大差异,甚至台湾地区研发团队更在演算技术与技术授权费用竞争有更大优势,若以旗下产品广泛用于多数车款的MobilEye或日本车厂投入研发技术表现近况来看,翁国梁认为即使台湾现有技术发展仍有差距,但实际差距已经不像过往那样明显,例如在行人与类行人的判断,以及不同车种识别分类,目前车辆研究测试中心已经掌握相当精准技术与深度学习数据库。

而目前车辆研究测试中心发展技术,已经能够明确分析、识别车辆周围路况,并且精准判断车辆前方是否为路人或是类似路人的物件,借此让车辆行进速度放缓,甚至启动刹车功能。至于针对车辆进行转弯过程采用方式,目前的自动驾驶依然仰赖外在GPS、地图资讯等内容判断最佳入弯与出弯路径,同时实际行进速度仍仅维持约时速20-30公里状态,因此暂时还不会让车上乘客感觉明显不适,但预期未来用于一般道路行驶的话,将会成为日后必须加强改善项目,毕竟车辆系统判断最佳转弯模式,可能与人类手动驾驶对于转弯速度快慢控制有所不同,导致车速过快、过慢都可能造成乘客感受差异。

此次提供展示导入自动驾驶技术的高尔夫球车除了是在封闭直线道路进行示范,行进模式也将判断条件进一步简化,最主要是为了让实际展示更为流畅,但实际技术应用已经能够识别数百米邻近范围路况,并且借由雷达系统建构车辆周围路况模型,以及透过车辆上的感测元件协助判断邻近是否有物件趋近。虽然相比一般车辆行进速度缓慢许多,但若应用在封闭道路环境,如高尔夫球场、游乐园等接驳需求,实际是能有相当流畅的运作表现。

下一阶段将发展大型货卡 台湾环境仍无法实际上路测试

对于未来技术发展目标,翁国梁表示现阶段除持续精进对应一般车辆的自动驾驶技术发展,下一个阶段预计在2018年后投入大型货卡车辆的自动驾驶技术研发,其中由于车辆转向方式、载货承重等形式均与一般轿车明显不同,例如车辆动力不能仅使用纯电驱动,而货物承载重心也与一般车辆有所差异,因此实际套用的自动驾驶技术也必须以全新模式设计,首波预期将会先用于8-10人坐的接驳巴士。至于现阶段发展的自动驾驶技术,翁国梁透露已经开始向车载系统元件厂商提供授权,甚至也与海外厂商开始合作,相关技术预期将会出现在更多具备自动驾驶辅助功能车款。

但对于目前台湾地区自动驾驶技术普及应用方面,翁国梁也表示虽然台湾有许多技术基础,同时工研院等单位也看好此项技术发展未来,但由于台湾地区路况相对狭小,因此政府机构目前对于自动驾驶车辆实际上路测试的看法仍有不少保留,目前自动驾驶技术依然仅能在封闭道路环境下测试,交通部在现行法令下也无法准许自动驾驶车辆挂牌上路,使得台湾自动驾驶技术发展现阶段仍仅能以闭门测试形式打造,或是借由海外厂商实际测试累积数据而成。


▲驾驶座采用平板作为辅助,同时由于车辆版本以电力驱动,因此车上也提供无线充电功能


▲车辆前方采用的激光感测元件,主要用于建立车辆周遭识别模型,让自动驾驶系统判断实际操作反应


▲车辆侧边的感测元件,主要用于是否有物件趋近


▲车辆本身以电力驱动,同时也可透过无线充电形式补充电力

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2018-06-23 08:32:00

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