机器人足球队

四年一度的世界杯刚完结，想为自己捧场的队伍改变赛果？若能约埋三五知己组织一队机器人足球队，在室内小小的环境下来一场机器人足球世界杯，也确实十分有趣！

机器人足球在很多机器人大赛都会出现，若要加入今年世界杯热，就是时候开始添置相关的机器人及替它们进行一系列的编程，相信刚好赶上世界杯。近期日本就有玩具公司推出了一系列人型足球机器人，只要手执遥控器，再配上电池及开动机械足球员，就能在自制的球场上踢个痛快，重现射门一刻的刺激性。

足球机器人底部设有移动用的车轮。

足球机器人双脚设计不同，左脚脚面较平，脚尖部分有少许微曲。右脚脚面较斜，脚尖部分较向外曲起。透过以上两款不同的外型设计来为足球机器人踢出高波和低波的两种踢球方式。

身上装有两只貌似相同的机械脚，但细心观察双脚的鞋面就会发现设计是不一样。

鞋面与水平地面的角度约 70 度，在踼脚时较容易踢到足球中间位置的接触面，在足球身上就会产生由后方而来作用力，而使足球得到能量向前移动，能够踼出低波。

左脚

鞋面与水平地面的角度约 50 度，踼脚时较容易踢到足球底部位置的接触面，在足球身上就会产生由下向传来的作用力，而令足球向上方移动，能够踼出高波。

右脚

机械脚内藏机关并装有弹簧负责在压缩时储存能量，在按下射门按钮就会松扣释放位能转化成动能带动杠杆机关把机械脚踢出，机械脚踢出后会被弹簧拉至回复原状被扣起。

足球机器人所采用的足球并不是球体，而是由五边形和六边形组合而成的多面立体图形。另外， 多面立体足球内中空的， 并设通空的出风口位以减低足球被踢出时的空气阻力，同时能够让多面立体足球容易停在球场上，不会随便滚动。

机械脚内藏弹簧。

加入仿生学元素

在足球机器人两侧加装了挂勾形状的装置，像螃蟹似的双钳来协助盘球前进，同时又能守护足球保持在足球机器人脚下。

挂勾装置上亦加入了斜面的设计，有助在抢球时把足球铲入自己机器人的脚下。另外，挂勾装置是一高一低的设计，能够更容易伸入对方的带球区进行抢球。

利用纸品制笼门

笼门是要自己动手做的，包装盒内附有咭纸模，让玩家可以利用平面的纸咭折合成立体的笼门，还有可以折出一些纸板公仔，给予玩家随意摆放在球场上，那样就可以练习盘球和射罚球的技巧。再者，纸版笼门移动方便，可配合不同的自制场地进行对垒。

足球机器人内置 2.4GHz 遥控接收器，能够支援多人同时遥控自己的足球机器人在同场比赛，而不会互相受到干扰，能够实现 11 人对 11 人的机器人足球赛。加上 2.4GHz 遥控系统的耗电低，延长了电池的使用时间。同时， 2.4GHz 的频率高，波长也很短，不需要配备长长的拉杆天线，令产品更加美观。

看似简单的足球机器人就已经应用了多项科技及知识，世界杯举行在即，相信还有很多不同款式的足球玩意产品陆续在市场出现，只要大家可以多留意个中原理，就会得到不一样的 STEM 学习体验。