结合工业机械臂学AI
AI 于最近数月成为常见名词,本刊也于三月份曾作一系列的报导。香港学界也有老师留意到,与相关机构合作引入硬件设备及技术作培训学生。
香港才能教育研究会会长梅志文,早前召开了 STEM 及学界工业 4.0 教育研讨会。他当日在专题讲解中指出,工业 4.0 运用的是高科技技术配合工业化设计,从而达致着重整合及智能的生产方式,因此以教育角度而言,应培养学生发展当中需具备的多项能力及技术。在知识层面上,就是培养学生云端技术应用、大数据、人工智能、 IoT 等能力,因此该协会期望能发展一项协助推动 STEM 教育及机械学习种籽老师计划。
发展机械臂教案
计划预期是运用支援多项技术的多合一机械臂 DOBOT Magician (简称
Magician ),并由老师们进行发展、交流及观课,借此建立机械学习教案蓝本。另一方面,参与此计划的学校,也可培养学生参与全国 Robocom 机器人大赛香港区选拔赛。

机械臂的设计原就能应付三维空间,厂商考虑至此,于末端配合不同功能机组,就可变身其他机器,图中是立体打印。

立体打印外,也有支援近期流行的镭射雕刻。

配合设计,加入感测器,就可作运送识别。图中设计是第一组机械臂会将物品放上运输带,第二组机械臂经由颜色感应器,将之调动到适当位置。

换上笔杆,配合底部运输带,甚至可绘画或作书法创作。
为何机械臂适合作教具? 当日采访所见, 硬件上, Magician 是一支约半米高大小,有三个节点的机械臂,并能于底盘上作 180 度左右的转动,整项设计就可达成立体空间的三轴移动。此机械臂的特色在于机械臂末端可连接多种接头,现场示范就至少有四项支援,分别是立体打印、镭射雕刻、笔触和吸嘴,而技术人员指出也可配合抓具。
拆解机械臂高科技原理
至于高科技应用,于工业世界中,过往机械臂能代替重复性的工作,故此具备自动系统的特征,也就是工业 3.0 的产品。随着资讯技术发展,工业 4.0 的高科技会配合网络实体系统( Cyber physical systems )。以 Magician 的设计来说,就是包含可连接网络程式的设计,及程控系统的设计划面。

机械控制界面,尤如遥控掣。

编程方面,支援 Block Based Programming 。
