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波士顿大狗和其他人形机器人到底是怎么走路的？

报价宝来源：baojiabao.com 发布时间：2018-07-26 08:32:00 09月11日更新

报价宝综合消息波士顿大狗和其他人形机器人到底是怎么走路的？

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机器人概念已经火了好多年了，目前确实有不少公司已经研制出了性能非常优越的机器人产品，我们比较熟悉的可能就是之前谷歌的“大狗”和会空翻的机器人了，这些机器人动作那么敏捷，背后到底隐藏了什么高科技呢，控制技术太过复杂，我就不了解了，不过其中的机械原理其实相对比较简单，大部分都是一些连杆机构。下面我们就看看一般都有什么连杆机构适于用于行走的。

1.平行四杆机构

怎么最后快变成车轮子了！

2.切比雪夫连杆机构经常被用于模拟机器人的行走

这步态够优美吧，迈著小碎步就出来了。

这个竟然也是切比雪夫连杆组成的，我怎么没看出来，什么，倒立着就出来了，倒立着好像也挺好看的啊。

3. 克兰连杆机构

单个克兰连杆是酱紫的。

你这步子迈得有点不美丽了啊，不过还是克兰连杆。

没看错吧，横著就出来了，我想静静！对还是切比雪夫好听好看！

4. Jansen 连杆机构

是由Jansen发明的，用于模拟平稳行走，Jansen利用这种连杆制造了著名的海滩巨兽，这种连杆兼具美学价值和技术优势，通过简单的旋转输入就可模仿生物行走运动，这种连杆已经用于行走机器人和步态分析。

单个Jansen连杆机构是酱紫的