加州理工学院如何打造未来AI机器人？AWS首席科学家揭露关键策略是这句话

加州理工学院（Caltech）正在设计未来AI机器人的原型，由该校自动化系统与科技中心（Center for Autonomous Systems and Technologies, CAST），设定了5个射月目标，要打造5种不同类型的AI机器人，包括探险者、守护者、变形者、运输者以及伙伴型机器人。参与这项AI机器人研发计划的AWS首席科学家、也是加州理工学院杰出教授Anima Anandkumar，日前首度来台揭露了这项计划的最新进展。

Anima Anandkumar于2016年进入AWS后，就专攻大规模机器学习和深度学习的应用，更是AWS许多应用的核心推手，包括机器学习平台SageMaker、深度学习框架Apache Mxnet，以及影像辨识Rekognition、自然语言处理Lex等AI服务。

她以一句拉丁谚语，“mens sana in corpore sano”，来说明加州理工学院打造AI机器人的策略，这句话中文意思是健全的心灵寓于健全的体魄。她说，要打造健全的AI心智，也要有健全的躯体才行。也因此，CAST将AI机器人分为能活动的躯体和能感知与思考的心智两部分，并在这样前提下，把机器人硬件类型分为5种，射月目标也相应而生。

Moonshot＃1：探险者机器人（Explorers）

Anima Anandkumar表示这一目标是要打造能在星球表面、水中和太空中活动的机器人，除了要灵活移动，也要会团队合作，以应对未知和复杂的地面环境。另外，她也强调，探险者机器人要具备远距离操控的能力，不论是在陆地、水中还是太空中。

其中一个最具代表性的探险者机器人，就是团队研发的Cassie机器人。它已能在校园路面行走，不过Anima Anandkumar说，研究团队正努力要让它适应各种地形。

Moonshot＃2：守护者机器人（Guardians）

CAST对守护者机器人的定义是，能够动态监控事件并立即做出反应的机器人。也就是说，守护者机器人要组成团队，来监控灾情（如地震、海啸、毒气或核外泄等），并进行调查、搜集和传送关键讯息，帮助人类救灾。

Moonshot＃3：变形者机器人（Transformers）

Anima Anandkumar表示，这一类型的自主机器人，要依据不同结构的空间改变形状和功能，而且要会自主编队、飞行，以执行任务。

Moonshot＃4：运输者机器人（Transporters）

这类型机器人指的是，能进行救援的空中无人救护车和专门递送货物的无人机。具体来说，CAST对运输者机器人的定义是，不论天气条件如何，运输者机器人都要能够应付，而专责递送的无人机，不仅要适应地球环境，未来还要能在火星运行。

Moonshot＃5：伙伴型机器人（Partners）

关于伙伴型机器人，Anima Anandkumar说这类机器人顾名思义就像伙伴一样，来帮助、娱乐人类，应用场景包括照顾病人和老人的护士、管家；或担任娱乐角色，安全导览游客并互动；在医疗方面，伙伴型机器人可帮助医生进行手术，并改善复原疗程。简而言之，这类机器人是要来辅助改善生活质量。

不过，Anima Anandkumar语重心长表示，机器人硬件固然重要，但其中的AI心智也不可或缺，就如同那句拉丁谚语，健全的心灵寓于健全的体魄。她指出，AI机器人应具备4种心智：直觉（Instinctive，具备本能感应能力，也要学会控制）、行为感知（Behavioral，能感知人类指令并做出反应）、深思熟虑（Deliberative，要会制订和采用计划），以及全能（Multi-Agent，为更好的福祉而行动）。

至于目前机器人开发的进展，Anima Anandkumar表示，目前还处于早期阶段，预计在未来几年才有具体成果可以展示。文◎王若朴

CAST小简介

于去年10月成立的CAST，目标是要集结不同领域的科学家，来进行进阶的机器人、无人机、无人车和机器学习等研究，像是将机器学习用在义肢上，来自动适应配戴者的步伐，或是打造能在空中飞行的无人救护车。