一文览尽协作机器人 水下机器人 仓储机器人及工业外骨骼研究动态

1、展会|协作机器人：多数IMTS参展商使用UR cobots进行演示

来自Universal Robots（UR）的特有的浅蓝色联合机器人手臂将于9月10日至15日在芝加哥的IMTS工作中被发现。使用UR cobots的众多IMTS展品证明了UR现在自动化的各种任务和解决方案。UR cobots将负责视觉引导产品检测，在移动机器人的基础上进行机器管理，自动化激光打标，更换托盘，对展位参观者进行3D扫描等等。

Universal Robots创建了UR +平台，这是一个在线展厅和开发人员计划，通过提供对经过验证可与UR cobots最佳配合工作的产品的访问，从创建机器人应用程序中获得反复试验。从夹具到软件，感测器，视觉相机和配件，Universal Robots +不仅可以让最终用户在集成UR cobots时立即投入使用，而且还是UR与蓬勃发展的开发者生态系统之间的无与伦比的协作。该平台目前包括104个经过认证的UR +产品和359个经过批准的商业开发公司，其中许多公司在IMTS的UR合作机器上展示他们的产品。

2、学界|水下机器人：水下机器人自主捕猎入侵狮子鱼

伍斯特理工学院（WPI）的本科学生正在建造一个自动水下机器人，可以帮助减少入侵物种带来的威胁。狮子鱼如果不受自然捕食者的限制，将威胁到美国和加勒比海沿岸水域的珊瑚礁和其他海洋生态系统的健康，包括该地区依赖的商业和娱乐性重要的本地鱼类。在去年秋天推出的多年努力中，WPI学生团队正在开发一种旨在自主捕猎和收获狮子鱼的机器人。该项目的目标是减少入侵物种对从加勒比海到佛罗里达州和乔治亚州海岸的海洋生态系统的影响。由于鱼是一种昂贵的美味，机器人也可以为当地渔民提供新的收入来源。

3、大咖|外星人马斯克：SpaceX宣布签下全球首位绕月飞行私人乘客

根据腾讯新闻，SpaceX周四在官方Twitter上发布消息称，SpaceX已经签下了全球首位乘坐我们BFR火箭飞船绕月飞行的私人乘客。这是使梦想太空旅行的普通人进入太空的重要一步。

4、业界|无人机风速计：Anemoment Develops 3D Ultrasonic Wind Sensors

Anemoment是无人机（无人机）和地面控制站（GCS）的紧凑型三维超声波风速计的领先开发商，已与Unmanned Systems Technology（“UST”）合作，展示他们在该领域的专业知识。“银色”概况突出了其强大的气象仪器如何为各种无人机应用提供无与伦比的精度和准确度，包括环境监测，精确农业和风力分析。

超声波无人机风速计该TriSonica迷你是世界上最小，最轻的3D超声风速仪。它小到可以放在手掌中，重量只有50克，没有活动部件，使其成为无人机和其他SWaP（尺寸，重量和功率）意识系统的理想超声波风感测器。

TriSonica Mini提供风速，方向和温度数据输出，以及所有三个气流尺寸的测量。即使在高达15度的倾斜角度下也能保持精确的测量，使风速计非常适合移动平台，如无人机和USV（无人水面舰艇），以及固定位置，如无人机地面控制站（GCS）。

5、业界|仓储机器人：GreyOrange为仓库机器人筹集了1.4亿美元

GreyOrange服务于电子商务，零售，消费电子，时尚，第三方物流，快速消费品，服装和工业工具公司。在美国总部开业不到两周后，GreyOrange为其仓库机器人筹集了1.4亿美元的C系列资金。C轮融资使得GreyOrange在三轮融资中的总资金超过1.7亿美元。这家总部位于新加坡的公司在2014 - 2015年的两轮融资中筹集了超过3000万美元。其产品包括：

巴特勒 - 一种自动机器人，使用货到人技术进行库存存储，补货和订单拣选。

Butler PickPal - 一种自动拣选系统，可与人员一起挑选，处理，合并和准备订单。PickPal每小时可以达到500-600个挑选，同时与人类一起工作，可处理超过100,000个重达8.8磅的SKU。

GreyMatter - 一个软件平台，使用AI算法和机器学习来优化路径规划，最大化存储，简化分区，提高空间利用率并加快订单履行。两个分拣系统，线性分拣机和Pick-Put-to-Light。

6、业界|工业外骨骼：Sarcos Robotics筹集3000万美元用于扩大生产规模

Sarcos Robotics 获得了3000万美元的B 轮融资。这笔资金将用于规范其Guardian S 检查和监视机器人的生产和部署， 并准备 在2019年末推出其Guardian XO动力工业外骨骼。总部位于盐湖城的Sarcos于2015年从雷神公司剥离出来，到目前为止已筹资约5600万美元。它在2016年9月筹集了1050万美元，在2017年1月又筹集了1560万美元。

“Sarcos正在迅速发展 - 去年我们的员工人数增加了一倍，因为我们实现了提供机器人系统的愿景，同时降低了工作场所受伤的风险，同时也提高了生产力和效率，”Wolff说。“这一新的资金将使我们能够继续发展我们的团队，扩大我们的生产，并向全球客户提供无与伦比的产品，以满足全球对机器人系统的需求未得到满足的需求，从而创造最安全，最高效的劳动力。”

7、业界|移动机器人：北美移动机器人发展快速

移动工业机器人（MiR）在美国，墨西哥和阿根廷增加了六家新的分销商，以帮助满足对其自动移动机器人（AMR）不断增长的需求。

MiR的北美销售额占其全球增长的近四分之一，其总部设在印第安纳州印第安纳波利斯的Allied Automation公司。帝国自动化系统位于纽约州罗切斯特市，被称为MASEAS;Maumee和俄亥俄州Brecksville的LydeyAutomation ; I3墨西哥蒙特雷墨西哥，Murten SLR，阿根廷布宜诺斯艾利斯和梅肯，阿根廷火地岛。

这使MiR分销商的总数达到了40个国家的143个。

Humanoids 2018

由IEEE（国际电子和电气工程师协会）机器人与自动化学会主办，北京理工大学等单位承办的2018年IEEE-RAS仿人机器人国际学术会议（ Humanoids 2018）将于2018年11月6日至9日在北京友谊宾馆举行。大会主席由黄强教授、戴斌教授共同担任。

现已全面开启企业赞助和招展通道，强烈推荐机器人、科研仪器等与高校合作有关的企业参展。

联系人：堂博士 13810423387（同微信）

IEEE-RAS仿人机器人国际会议是仿人机器人领域最权威、最有影响力的国际学术会议，从2000年开始在全球各国巡回举办，目前已成功举办了17届，会议涉及的信息具有极高的前瞻性和应用价值。2018年IEEE-RAS仿人机器人国际会议首次在中国举行。

诚挚招聘

机器人大讲堂招！聘！啦！编辑、运营两个全职岗位正在招人！并面向全国招聘大学生兼职写手！有才气，有梦想就别磨蹭！工作地点在北京远大路附近，如有意愿，请加堂博士微信号详聊！