无视觉搜救机器人“猎豹3”在未来可加入人民搜救队伍中
如今全球环境并不比当初，有些自然灾害就如地震，可能随时发生，这些都是大自然的不可预知性造成的，我们人类在这种危难当中几乎是无能为力。这时候我们该如何解决这些人力做不到的事呢？
这是科技不断发展的时代，人力解决的不了的问题，我们当然可以依靠大脑，将希望寄托在机器人身上了。在灾难面前，救援机器人就是很重要的存在了，简直就是人类的救星。最近麻省理工推出了最新版本的猎豹机器人“猎豹3”，这款机器人将用于灾害搜救，猎豹3比任何机器人都平稳，不仅因为它具有12个关节，还因为它采用了麻省理工的一系列最新算法，接触检测算法是为了确定迈出脚步的安全时间，他们通过让猎豹3在跑步机上和覆盖着障碍物的楼梯上前进，来测试这个算法的精确度。而模型预测控制算法在于保证它的平稳性，预测它迈出的每一步应该施加多大的力量，研究人员在猎豹3小跑时大力推搡，但机器人却能产生反力恢复了平衡，而且即使在失去了一条腿的情况下，他仍然能保持平衡。
就像之前波士顿动力公司生产的big dog机器人，貌似他俩的机器人性能差不多，然而这两者的区别其实还是蛮大的，big dog是有“眼睛”的，需要通过激光雷达传感器和立体视觉传感器感知周围来判断方位，而此点在猎豹3身上是不需要的，猎豹3并不需通过视觉来判断位置，而是通过利用触觉信息来移动。换句话说，猎豹3可以在完全黑暗的环境中穿过障碍物。另外，big dog是以液压系统作为驱动力，而由于猎豹3体型较小，它使用的是电动马达控制。
据了解，猎豹3 的目标是在5年内执行搜救任务，它的第一个行动目标可能就是福岛核电站。
大家期待猎豹3在未来可以产生的作用吗？
