科技业进军台湾自驾车产业首例！宏碁联手裕隆公开首辆国产商用自驾车雏型

科技大厂宏碁 （Acer）今日（9/27）与国内电动车厂裕隆合作，首度发表以Luxgen S3电动车改造的首辆国产自驾电动车雏型，尽管还无法达到像Waymo商用无人车的等级4自驾应用阶段，但也已经开始从传统先进驾驶辅助（ADAS）跨出第一步，开始朝向无人自驾车来发展。这也是台湾科技业进军自驾车产业开出第一枪。这辆自驾车今日也在2018台湾汽车科技创新发展高峰会上首度公开展示。

大型科技公司押宝自驾车市场，在国外已不是新鲜事，如Alphabet旗下自驾车公司Waymo、或中国最大搜索引擎百度等，很早就开始自行发展商用无人车，来提供载人或送货服务，如今这股自驾车风潮，也从国外吹向台湾，不只电动车厂、工研院、车辆中心等研究机构投入研发，现在更有国内科技大厂宏碁瞄准无人车市场，找来电动车厂裕隆合作，共同发展国产自动驾驶电动汽车。

裕隆今日在2018台湾汽车科技创新发展高峰会上首度公开展示与宏碁合作的国产自驾电动车，而且还实际现场操作示范，并不是预录影片，让车子自己从地下停车场开进会场中央停下。

今日展示的国产自驾电动车原型，是由裕隆旗下华创车电提供自驾车开发的电动车体Luxgen S3，并在上面搭载宏碁的自驾AI系统(含软硬件)，而且不像以往大型汽车活动，现场多以静态车辆展示为主，为了向大家证明这辆车真的是无人驾驶， 裕隆还实际现场操作示范，并不是预录影片，让车子自己从会场隔壁裕隆办公大楼地下停车场充电站开出，爬过蜿蜒上坡路段，并绕过一处U型发夹弯后，再经由后台出入走道直接开进活动会场中央停下来，全程都没有人为介入，引来台下现场参加者一片热烈掌声。

国产自驾电动车测试影片抢先看（影片来源：Acer）

华创车电技术中心车联网协理暨自动辅助驾驶计划主持人陈荣贵表示，这次与宏碁合作的自驾车成果与展示，意味着，台湾汽车创新科技发展跨出一大步。“更重要的是，它是国人自主研发的电动自驾车”他说，随着科技进步，车辆移动和传统汽车产业型态正逐渐改变，传统车厂也得要与时俱进，他更预告，明年不只要推出结合ADAS功能的全新电动车款，也将借由两家公司合作，帮助国产汽车逐步提升自驾能力，目标要能够达到等级4以上自驾车的量产阶段，来缩短自驾商用的时程。

宏碁智慧通讯软件研发总处价值创新中心总处长林燕祺则表示，他们真正的目的，是要提供自驾车AI大脑，而不是制造整辆自驾车，希望能让以后所有市售车，都能安装他们的自驾软件，在台湾路面上自动行驶。

宏碁早在两年前就成立自驾车团队，开始投入无人车技术的研发，直到今日首度公开自家自驾技术最新研发成果。宏碁智慧通讯软件研发总处价值创新中心总处长林燕祺则表示，他们真正的目的，是要提供自驾车AI大脑，而不是制造整辆自驾车，希望能让以后所有市售车，都能安装他们的自驾软件，在台湾路面上自动行驶。

做为进军自驾车市场的第一步，宏碁先是找来了国内电动车大厂裕隆合作，林燕祺表示，自半年前，他们就开始在裕隆的电动车上测试自驾系统，至今这台车可以做到部分自驾功能，包括从地下室到上坡、弯路地形都能开。

以今天展示的自驾场景为例，林燕祺表示，最难的地方在于，必须要操控车辆爬坡，而且边爬坡的同时，还有通过一个将近180度的发夹弯，这是一大挑战。除了事先透过车上一颗32-Beam光达感测器来建立3D高精度环境地图，并搭配公分级GPS定位，让车辆行驶时可利用光达扫描环境比对地图位置，来达到车辆精准定位外，另外，为了要克服上坡挑战，他们还结合惯性测量单元（Inertial Measurement Unit，IMU），来进行汽车资态的预估，让自驾车爬坡时能依据车辆倾斜位置、角度来调整马力，控制车辆在上坡路段能维持跟平地一样的车速，而不会忽快忽慢。

除了车顶一颗光达与GPS定位设备，这台自驾车上也配备多种感测器，用来侦测车辆四周环境物体，包含车前至少6颗摄影镜头（原车内建），以及多个能侦测远近障碍物的毫米波与超音坡雷达等。林燕祺表示，该团队自行开发一套感测器融合算法，让决策系统能依据感测器融合提供的环境动态资讯，来决定车辆路线规划和行车动态决策，再由控制系统在符合车辆动态前提下，来具体下达控制指令，操作汽车完成转向、避障、巡航、停靠或刹车等。

虽然是无人车，但这台车行驶时，车上副驾驶座仍有一名操作员，以便于在必要情况下可以介入操作，只要按下坐位旁的红色开关，就能切换自动／手动，或是紧急停止。另外，这台车自驾系统则是被放置在后车箱，虽然并无法开起查看内部，但现场宏碁解说人员也透露，自驾软硬件皆是由他们自行设计完成，里面组成包括有工业级电脑，以及利用多个CPU与GPU组成的深度学习运算平台，来做为自驾AI大脑训练学习使用。

而且不只要卖自驾软件，林燕祺说，未来也将提供云端自驾车队管理服务，包括了车辆分派、路径规划、车辆内外安全监控，以及推送通知等，对于车队管理者来说，将来也能远监控这些车辆行驶状况，必要时也能够即时介入控管。

不过，他也坦言，目前这辆车还只是概念雏型，虽然能在地下停车场开车，但接下来还须经过许多的验证跟测试，让自驾车能应付更多的交通路况。尽管碍于法规，目前还不开放无人车在一般道路上实测，不过，宏碁也表示,，除了内部进行测试外，今年已经陆续完成在台北北士科自驾车场域的道路测试，接下来将规划在台南沙崙自驾车场域，来测试他们的自驾车功能。

科技大厂宏碁 (Acer）与国内电动车厂裕隆跨界合作，首度发表以Luxgen S3电动车改造的首辆国产自驾电动车雏型，已经可以做到部分自驾功能，包括爬坡、转弯等。

为了要能克服爬坡和狭窄道路挑战，这台车除了事先透过车上一颗32-Beam光达感测器来建立3D高精度环境地图，搭配公分级GPS定位，让车辆行驶时可利用光达扫描环境比对地图位置，来达到车辆精准定位。

除了车顶一颗光达与GPS定位设备，这台自驾车四周也配备多种感测器，用来侦测车辆四周环境物体，包括车前至少6颗摄影镜头（原车内建），以及多个能侦测远近障碍物的毫米波与超音坡雷达等。

虽然是无人车，但这台车上在行驶时，车上副驾驶座还是会有一名操作员，以便于在必要情况下可以介入操作，只要按下坐位旁的红色开关，就能切换自动／手动，或是紧急停止。