BostonDynamics
软银旗下知名机器人公司Boston Dynamics最近在2月12日发布了一支新影片,来展示他们研发的机器狗SpotMini最新的能力,懂得喊同伴来帮它开门,虽然影片只有45秒,这个新突破却引起了各方的关注。
在影片中,第一只机器狗,先靠近门边,“看”到关注的门上有门把,就状似“喊”来第二只机器狗,并且注视着第二只头上装了机器手臂的机器狗,从柜子后方走出后,第一只狗还懂得后退,让出空间给新来的机器狗。等到第二只机器狗,伸出头上的机器手臂将门打开,让第一只狗先出门后,自己也一边扶著门,一边走出门,最后还顺手关门。等同伴进去后才把门关上。整个过程仿佛是人与人之间的帮忙开门的互动一般。
Boston Dynamics表示,这款机器狗虽然分为有手臂和没有手臂两种,但共通点是有四只脚、行动敏捷,只需充电,不需要电池。充满电后,SpotMini可以活动约90分钟。另外,SpotMini配置的感测器有立体相机、深度相机、IMU(惯性测量单元)和四肢的位置/力量感测器,手臂则为5自由度、活动范围大,适合捡拾物品。
这几年来,Boston Dynamics一直在开发令人惊讶的机器人,其中一款便是Atlas。Atlas为人形机器人,可以在崎岖的地面行走(如雪地),也可以举放重物、维持平衡。Boston Dynamnics表示,Atlas零件以3D打印制成,所以比传统机器人轻盈。另外,Atlas配有立体视觉感测器和距离感测器等;在2个月前发布的影片中,Atlas可以跳跃、后空翻,跌倒时也能自己站起来。文⊙王若朴
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