突破现有驾驶辅助系统，Nvidia发布商用自驾车AI系统DriveAutoPilot

Nvidia在CES 2019大会上宣布推出商用自驾车AI系统Drive AutoPilot，该系统将成为全球首个Level 2＋的商用自动驾驶系统，整合了多项突破性的AI技术，让自驾车制造商，最快能够在明年度进入正式量产的阶段。

Drive AutoPilot系统利用Nvidia Xavier系统单芯片和Nvidia最新的Drive软件，来处理环绕相机感测器收集的数据，透过深度神经网络分析行车资讯，实现全自动驾驶的功能，包含高速公路合并车道、切换车道、自动紧急刹车等，在驾驶舱内，也包含驾驶人监测、AI共同驾驶、进阶的可视化图像等功能，车内的感测器能够判断驾驶人的精神状况，若系统侦测到驾驶人分心，系统将会提醒，以提升道路安全。

Drive AutoPilot系统为Nvidia Drive开放、弹性平台的一部分，Drive平台过去已被数百家全球的企业，用来打造自家的自驾车系统，借由减少长途开车驾驶人的疲劳和压力，来提升道路安全，这次Level 2＋的商用自动驾驶系统，将能够补足以往提供Level 5的Drive AGX Pegasus系统不足之处，Drive AutoPilot平台解决了现有先进驾驶辅助系统（ADAS）的局限，也就是在弯曲或是高低起伏的路段上，ADAS系统无法有效地连续侦测车辆，以至于很难使车辆维持在车道内，导致通常驾驶人必须匆促地接手行驶车辆的工作。

除此之外，Nvidia的Drive AutoPilot系统，针对车辆内外的挑战，整合了Drive AV和Drive IX软件，来处理这些挑战，Drive AV利用环绕传感器来收集车辆360度的感知，并具有准确在地化和路径规划功能，让自驾车能够在高速公路上安全的驾驶，处理车道分割、合并和变换等情况，Drive AV还整合了多项深度学习技术，包括DriveNet、SignNet、LaneNet、OpenRoadNet和WaitNet，来感知车辆附近的物体，能够辨识车道标志、侦测行人和自行车，并且区分不同类型的灯光和颜色，来处理复杂的场景。

而车内则是透过Drive IX来检测驾驶人的精神状况，若驾驶人注意力分散或是快要睡着，系统都会提供警示，并在必要时实施协助，未来还会加速自然语言处理能力、视线追踪和手势辨识等功能。