AI挑战无人机障碍赛，人类夺下初胜

美国太空总署（NASA）的喷气推进实验室（Jet Propulsion Laboratory，JPL）今年10月邀请了世界级的无人机飞行员Ken Loo与该实验室所打造的AI系统决一高下，进行飞越障碍物的无人机速度竞赛，初试啼声的结果是Loo以每圈11.1秒的时间凌驾了AI系统的13.9秒。

JPL总共打造了3款由人工智能（AI）系统所控制的竞速用无人机，此一专案是由Google所赞助，相中的是JPL在飞行器上的视觉导航技术，整合了摄影机与Google的3D感测技术Tango，它们可在高速飞行下闪避障碍物，最高时速为129公里，回避障碍物的时速亦可达48~64公里。

这是该专案的首次成果公开发表，JPL团队特别邀请世界级的无人机飞行员Ken Loo来与AI无人机竞赛，他们在仓库部署了比赛场地，并让Loo稍作练习。

障碍赛场地，AI与人类好手必需控制无人机穿越不同的障碍：（NASA JPL）

JPL的专案经理Rob Reid表示，比起人类多靠感觉来操作无人机，AI无人机仰赖的则是算法，AI的飞行显得很顺畅，而由人类操控的无人机则经常积极加速，路径也较为急躁。

相较于Loo，AI无人机的飞行更为谨慎，也更一致，但仍有进步空间，例如有时会因飞得太快而无法追踪环境。至于Loo所操作的无人机则速度更快，还能表演螺旋飞行，只不过很容易疲劳。

竞赛影片：

事实上，一开始的时候AI无人机与Loo的飞行时间差不多，但经过几十次的练习，待熟悉了场地之后，Loo变得更有创意也更灵活，最后在正式比赛时以每圈11.1秒的平均时间击败了AI无人机的13.9秒。

JPL期望这类仰赖摄影机而非GPS的定位与制图技术可被广泛应用于室内环境中，例如用来确认仓库中的库存，或是在灾难发生时协助搜寻与救助受灾人口，以及太空站里的机器人。