模型版编程机器人

Tamiya 模型公司在日本静冈模型展曾展出的 Cam Coding Robot ，终于在香港出现，此产品一度卖到断市，它有什么吸引力呢？除了适合模型爱好者，它的编程过程无需要用电脑或任何软件，也是另一项特色。

机器人的动力来源主要是由两组相同的摩打及齿轮箱带动的，电池箱为摩打提供电源令摩打转动，安装在摩打上的小齿轮引导齿轮箱内的齿轮组转动，同时改变了施力的方向，齿轮箱的最末端齿轮与车轴接连就能够驱使车轮转动。

由组装认识机器人结构

车轮上有齿轮能够带动履带，与另外两个车轮接驳，把履带形成等边三角形，而等腰三角形的最长的一条边与地面的接触，同时履带上有凹凸的坑纹，增加了摩擦力抓紧路面，加上等腰三角形的履带设定能够令力量平均分布在履带上，让机器人在不平的路面上平稳前进。

机器人的电路设计只是一个简单的并联式闭合电路，电池、控制左边的摩打和控制右边的摩打并排连接，所以一开动开关按钮就会令两个摩打同时转动，使机器人一直向前行。

由于两组履带是平行排列以同等速度前进，不能改变行动方向，要改变机器人转弯的角度就要依靠外来改变让其中一条履带不转动或不与地面接触，而另一条履带继续与地面接触推进，就能令机器人转弯来改变方向。

组装后机器人结构。

机器人的电路设计是并联式闭合电路。

机器人手臂亦装有大齿轮，当履带移动时会带动齿轮令机器人手臂上下活动。

辅助机关令机器人转弯

机器人底部有两个辅助机关，在正常直进的行驶下是以辅助轮的方式协助机器人前行，当辅助机关降下时，配有粗身软胶圈的辅助轮会与地面接触，令机关一边的机身微微升高使该边的履带不能与地面接触，而令该边位置停止前行。当另一边的履带继续前行就能够转向，辅助软胶圈贴地的时间并可负责控制转弯的角度，时间愈短影响转弯的角度较小，时间愈长影响转弯的角度愈大。

如果两个机关同时降下，就能令两边履带升起而不能与地面接触，这样机器人的履带虽然继续转动，但是不能前进。

运用编程棒编程

机器人的其中一边连接履带的车轮配有一条六角轴，并与一组齿轮组接驳，当机器人前进时，车轮就令齿轮组转动。

放入带有直条锯齿的胶粒编程胶棒，就能引导整条编程棒通过齿轮组。

在编程棒下左右两边可加入不同长度的胶粒，凸出的胶粒就能够启动机关降下，胶粒长度负责控制降下机关的延续时间，来驱动机器人转弯。

故此要令机器人在指定路径上行走，就必须要掌握每个胶孔之间的距离代表机器人行驶的长度，然后配上合适的胶粒才能控制机器人的行动方向，完全能够训练玩家的通算思维。

加装电路板扩充功能

除了运用内置组较编程棒外，机器人可以加装电路板进行改装，令它的功能可以加以扩充。若果加入 Micro:bit 的电路板，就可以利用 Micro:bit 电路板的其中两个输出直接驳两个摩打，那么就可以不用胶粒编程棒和辅助机关，只要控制两个摩打的电流输出，便能令机械车前后进退及转弯，完全改变机器人的性能，再者还可加装其他的传感器和配件就可以让机器人处理不同的任务。

学习编程机器人前，先学习电路及机械运作原理，这样对制作机器人必有帮助。

加入 Micro:bit 电路板改装。