法国无人驾驶小巴明年来台，将在高雄开放民众试乘

科技界当红的技术之一自动驾驶车即将来台开放民众搭乘，高雄市政府明年10月将举办生态交通全球盛典（EcoMobility World Festival 2017），将邀请法国业者Navya的无人驾驶小巴艾尔马（ARMA）来台，首次在国人面前展示无人巴士自动驾驶技术。

ARMA为Navya在去年发表的无人智慧小巴，为100%电动车，在自动驾驶车中分级定位在第5级，采用了全自动驾驶技术，在行驶的过程中全由系统操控车辆，车速最高可达时速45公里，最多承载15名乘客，一次充电可行驶5到13个小时。（来源：Navya）

高雄市政府交通局预定在明年于高雄哈玛星地区为期一个月举行的生态交通全球盛典活动上安排ARMA让民众搭乘。高雄市交通局副局长张淑娟表示，由于国内法规尚未开放自驾车上路，因此将安排无人小巴为接驳车，让民众乘车从高雄捷运西子湾站到哈玛星的活动。为展现交通工具的多样性，除了无人驾驶小巴外，还会安排电动公车、电动车等交通工具。

这辆来自法国的无人智慧小巴在车头配置了3D及2D的LiDAR激光雷达感应器，搭配摄影机，在前方的车轮配有距离感应器及紧急刹车系统，在车尾处也同样装置了LiDAR激光雷达及摄影机，由影像处理及驾驶控制系统处理，完成完全自动驾驶的目的。

不过，这辆无人小巴在设计上适合行驶于固定路线或封闭的交通环境使用，例如用于有固定行驶路线的机场或会议中心接送，工业园区或大学校园内的短程接驳等，须由工程师事先在将要行驶的的场所往来路径上绘制3D地图，让小巴在规划好的路径上行驶，整合不同的感测技术，以距离侦测到环境中的障碍物，例如其他车辆、脚踏车或是行人而停止。

小巴也具备智慧功能，乘车都可以手机等行动装置呼叫距离最近的小巴至乘车地点，小巴可以灯光或显示设备和其他车辆或行人沟通，乘客在搭乘时也可透过车内的触控屏幕查询路径及下车地点。