制作Arduino测斜仪（下）

消息来源:baojiabao.com 作者: 发布时间：2024-05-20

报价宝综合消息制作Arduino测斜仪（下）

与过往两次制作一样，第一部分是动手制作，第二部分是程式介绍。上期运用了 Arudino UNO 、激光发射器、三轴加速度计感测器、数字按键键盘及 LCD 液晶显示器制作测斜仪，今期会讲解程式撰写的部分。

测斜仪的正面主要是用作显示及控制，为了方便接线及使用，因此我们加入了 L 型的木板及有孔支架方便组装，此方面的工具大家可以自行发挥。至于背后的接线，也可因应设计要有不同走位，只是要留意激光发射器要能射出光束。

Arduino 程式

最后的阶段是在 Arduino IDE 编写程式，让整个设计运作。使用者可以按照下面的步骤进行量度。首先用家需要输入水平距离，例如 40 米，然后将激光发射器发出的光束，指著物件的最高点，跟着便要按下键盘的按钮“*”, 物件的高度便会计算并显示出来。有关的程式码可见下面程式。当中的一些重点解释如下：

行数1-4：载入有关 LCD 液晶显示器的 Library ，及指示 I2C 的 Bus Address (0x3F) 。
行数5-8：宣告各个变数，包括仰角、物件高度、水平距离及常数π的数值。
行数9：激光发射器接口 (Pin11) 。
行数10-18：载入 4×4 键盘的 Library ，及有关的设定。
行数20-29：Arduino 程式中“设定”的部分，这部分只会运行一次。
行数21-23：启动 LCD 液晶显示器及显示器的背光，让字元能够显示清楚。
行数24-26：程式启动后，会显示测斜仪的名字“ Inclinometer ”，
并会维持一秒钟，之后便会清除画面上所有的字元。
行数27-29：将光标设置到第一行的第一个位置，并打印字元“ Hor.
Distance= ”。

行数30-54： Arduino 程式中“循环”的部分，这部分会不断重复运行。
行数31：这行可使重复部分的运作速度减慢，否则显示器的数字会不断跳动。
行数32：宣告变数 sensorValue ，读入三轴加速度计感测器的数值。
行数33：将 0° 至 90° 倾斜角度作校准步骤。在这一行中，模拟数值 279 及 345 会映射 0° 至 90° ，将数据储存到degree 变量中。
行数34-37：将光标设置到第二行的第一个位置，并打印字元“ Ang.= ”及仰角。
行数38：启动激光发射器。
行数39：输入水平距离。读取键盘的输入，将字元储存到 key 变量中。
行数41-45：当输入的字元是 0 至 9 时，便会将字元转化为数字类型，并打印出来。注意这里只可以输入最多两位数字。
行数46-52：当输入的字元是“ * ”时，便会利用公式计算出物件的高度，并打印出来。