自动驾驶可以追究到上个世纪20年代，那时候就有人开始对汽车自动驾驶开始构想。对于80后的笔者来说自动驾驶是从霹雳游侠的美剧里留下了深刻印象，那辆车不仅仅是自动驾驶的展示，更是的展现出了汽车与科技的结合。
五年前一家互联网公司开始研发自动驾驶汽车，并在谷歌的推动下取得了良好的成绩。而近些年车企们相应推出了自家自动驾驶技术，同时很多科技公司也加入进来。
自动驾驶Level 0-5级别如何划分？
目前全球自动驾驶分为两个制度是由美国高速公路安全管理局(简称NHTSA)和国际自动机工程师学会(简称SAE)提出的。而目前采用的是SAE这套标准，从上面的表格中看到只有到Level 5级别才能完全实现自动驾驶。
Level 0级属于传统驾驶;Level 1级和Level 2级属于驾驶辅助;Level 3-5级属于自动驾驶系统。自动驾驶和辅助驾驶的关键点是：周边监控是人类驾驶者还是系统。周边监控为人类驾驶者为辅助驾驶，而周边监控为系统则为自动驾驶。
自动驾驶测试表现如何？
从表格中可以看到9家企业各有不同程度的测试数据，Google在自动驾驶的路测方面处于领先水平，谷歌是这些企业中测试距离最长的公司。当然人工干预的比率也是最低的，当数据越接近0的时候说明自动驾驶将迎来新的篇章。
自动驾驶由什么组成？
如何让车辆自动驾驶就好像我们小时候学走路一样，首要你要具备感知能力，比如说我们车辆的雷达，摄像头等传感器设备。就目前这些设备的精准度已经可以感知到百米以外的物体，同时更高级别的车辆还具备红外摄像头来识别生物。
第二就是让车辆能够像驾驶员一样进行控制，比如说换挡，现在很多车辆都采用了电子档杆，经过汽车电脑就可以进行控制了，这些都是由电子信号来发射，控制前来也就不是什么难事。
最后也就是最重要的，就是车辆要学会选择和判断，面对路面上复杂情况，要迅速做出正确的判断，并立即执行。就这一点来说也是很多企业需要努力的，这样就可以让自动驾驶离我们更近了。
自动驾驶未来如何发展？
自动驾驶是改变出行的一种方式，也是日后的必然趋势。所以很多的企业，除了汽车企业外还有很多互联网企业也来参与。传统的汽车企业优势还是在车辆本身，他们有百年积淀，对于造车来说并不是难事，而且做好、做出人性化设计来也不难。
对于互联网企业来说，他们要做的就是电子研发，随着汽车与科技越来越多的结合，研发对于互联网企业来说可以展现他们的优势，如今一辆豪华车要具备很多代码，据悉已经超过了650万行。
除了这些自动驾驶还要依托于高精度的地图，像百度、高德和谷歌等等这些可以提供高精度地图的互联网企业也是要在自动驾驶领域做出贡献的。
自动驾驶必然要依托于网络，只有车企和互联网公司联手才能让其有更好的发展。车企与互联网公司并不是竞争关系，而是相互扶持的关系，共同为自动驾驶汽车出力。
自动驾驶面临什么挑战？
自动驾驶就目前来看他还存在着很多不确定因素的问题，比如说城市规划、道路规划、网络速度等等一些硬件方面的因素，但随着时间及科技的发展，这些都会被解决。
而有些因素并不像硬件这样可以很好解决的，那就是关乎性命的问题，自动驾驶依靠于汽车电脑，那么谁有能保证电脑具有100%的可靠性?另外再加上车联网，黑客并不受控，此前也有过黑客攻击车辆的事情发生。这些都存在威胁。
由于室外环境的不确定性，天气因素、行驶环境、光线等诸多客观因素是否会影响到元器件的敏感度，这类的事情也有发生过。
必经自动驾驶并不是人来驾驶，很多时候不到不考虑自动驾驶真要来的时，相关机构应该出台对其的法律法规以及标准，只有政策的完善才能保证各自的利益及未来发展的速度及趋势。目前在美国及其他几个国家已经为自动驾驶测试车辆出台了相对应的规范和法规，中国暂时还没有相应的法律法规。
总结：很多企业都已经发布了自动驾驶车辆的时间，首批Level 4级的自动驾驶车辆将在2021年量产，自动驾驶离我们有多远?其实离我们说远也远，说近也近。技术的实现并不是决定自动驾驶的总要因素，反而法律法规的设立与规则的完善才能让自动驾驶最总落地并普及。
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