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自制超声波人流计算器（上）

消息来源:baojiabao.com 作者: 发布时间：2026-06-18

报价宝综合消息自制超声波人流计算器（上）

如果你是物业公司的经理，你可能会很想知道旗下管理的商场人流数目的资料，例如在每星期中哪一天会有较多或较少的人流，或在举行一些特别活动的时候，人流是否增加了。今期就运用 Raspberry Pi 加超声波传感器，与大家一起制作人流计算器。例子均说出量度人流数量的重要性。

硬件上， Raspberry Pi 加入超声波器已可，整体产品体积十分小巧。

硬件上， Raspberry Pi 加入超声波器已可，整体产品体积十分小巧。

今期文章将会描述如何利用超声波测距感应器，来制作一个简单的人流计算器，可以用于学校的开放日，或一些特别活动日，以监察当天的人流。感应器主要分为硬件、程式和网上三个部分。由于篇幅关系，今期会先说明硬件相关、设计原理和网上平台申请。部分细节留于下星期讲解。

另一方面，此感应器使用的 HC-SR04 传感器共有四个接驳接口，分别是 GND （接地）、 VCC （+ 5V ）、 Trig 及 Echo 。其中 Trig 发出 40KHz 超声波， Echo 是用来接收反射回来的超声波。只要知道发出超声波和接收到反射回来的超声波的时间，就可以计算到物件的距离。

计算物件的距离

假设发出超声波的时间为 t1 ，接收到反射回来的超声波的时间为 t2 ，声音传送的速度为 340ms-1 （注意声音速度因应气温有所改变），物件距离 d 计算如下：

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反射原理图。

反射原理图。

注意因为超声波是由发出到反射回来，讯号是行走了两次，因此在公式（ 1 ）中的距离是 2d 。

人流计算器的设计是当有人经过感应器有效范围时，与超声波传感器的距离小于 40cm 的时候，计算器便会录得人流一次。

将数据上载到 Thingspeak

当设定好人流计算器，能够记录数据之后，我们要处理将所收集的数据上载到 Thingspeak ，步骤如下：

Step 1：若未有 Thingspeak 账号，可先登入 Thingspeak 网址，按下 Sign Up ，填上有关资料，就可以开设一个新账号。

Step 1：若未有 Thingspeak 账号，可先登入 Thingspeak 网址，按下 Sign Up ，填上有关资料，就可以开设一个新账号。

Step 2：按“ Channels ”→“ New Channel ”，即可为人流计数器建立频道记录数据，也可以建立多条 Channel 收集其他专案的数据。

Step 2：按“ Channels ”→“ New Channel ”，即可为人流计数器建立频道记录数据，也可以建立多条 Channel 收集其他专案的数据。

Step 3：设定 Channel 内的资料，在 Name 中键入这个 Channel 的名字， 例如“人流计算”，在 Field 1 中键入“人数”。

Step 3：设定 Channel 内的资料，在 Name 中键入这个 Channel 的名字，例如“人流计算”，在 Field 1 中键入“人数”。

Step 4：视乎所需填写余下的资料，若不需输入，可于底部的地方按下“ Save Channel ”。

Step 4：视乎所需填写余下的资料，若不需输入，可于底部的地方按下“ Save Channel ”。

Step 5：建立人流计算的 Channel 后，就要准备记下其 API Key ，才可以将数据上载到这个 Channel 。选择刚刚建立的“人流计算 Channel ”。

Step 5：建立人流计算的 Channel 后，就要准备记下其 API Key ，才可以将数据上载到这个 Channel 。选择刚刚建立的“人流计算 Channel ”。

Step 6：选择 API Keys 分页，于 Wrtie API Key 和 Read API Keys 上，分别 就可获取其所制作的 Key 。不过，在这个例子中，我们只需要 Wrtie API Key 。

Step 6：选择 API Keys 分页，于 Wrtie API Key 和 Read API Keys 上，分别
就可获取其所制作的 Key 。不过，在这个例子中，我们只需要 Wrtie API Key 。

Thingspeak 网址：https://thingspeak.com

 

下星期待续……

2017-12-24 02:45:00
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