自制超声波人流计算器（上）
如果你是物业公司的经理，你可能会很想知道旗下管理的商场人流数目的资料，例如在每星期中哪一天会有较多或较少的人流，或在举行一些特别活动的时候，人流是否增加了。今期就运用 Raspberry Pi 加超声波传感器，与大家一起制作人流计算器。例子均说出量度人流数量的重要性。
硬件上， Raspberry Pi 加入超声波器已可，整体产品体积十分小巧。
今期文章将会描述如何利用超声波测距感应器，来制作一个简单的人流计算器，可以用于学校的开放日，或一些特别活动日，以监察当天的人流。感应器主要分为硬件、程式和网上三个部分。由于篇幅关系，今期会先说明硬件相关、设计原理和网上平台申请。部分细节留于下星期讲解。
另一方面，此感应器使用的 HC-SR04 传感器共有四个接驳接口，分别是 GND （接地）、 VCC （+ 5V ）、 Trig 及 Echo 。其中 Trig 发出 40KHz 超声波， Echo 是用来接收反射回来的超声波。只要知道发出超声波和接收到反射回来的超声波的时间，就可以计算到物件的距离。
计算物件的距离
假设发出超声波的时间为 t1 ，接收到反射回来的超声波的时间为 t2 ，声音传送的速度为 340ms-1 （注意声音速度因应气温有所改变），物件距离 d 计算如下：
反射原理图。
注意因为超声波是由发出到反射回来，讯号是行走了两次，因此在公式（ 1 ）中的距离是 2d 。
人流计算器的设计是当有人经过感应器有效范围时，与超声波传感器的距离小于 40cm 的时候，计算器便会录得人流一次。
将数据上载到 Thingspeak
当设定好人流计算器，能够记录数据之后，我们要处理将所收集的数据上载到 Thingspeak ，步骤如下：
Step 1：若未有 Thingspeak 账号，可先登入 Thingspeak 网址，按下 Sign Up ，填上有关资料，就可以开设一个新账号。
Step 2：按“ Channels ”→“ New Channel ”，即可为人流计数器建立频道记录数据，也可以建立多条 Channel 收集其他专案的数据。
Step 3：设定 Channel 内的资料，在 Name 中键入这个 Channel 的名字，例如“人流计算”，在 Field 1 中键入“人数”。
Step 4：视乎所需填写余下的资料，若不需输入，可于底部的地方按下“ Save Channel ”。
Step 5：建立人流计算的 Channel 后，就要准备记下其 API Key ，才可以将数据上载到这个 Channel 。选择刚刚建立的“人流计算 Channel ”。
Step 6：选择 API Keys 分页，于 Wrtie API Key 和 Read API Keys 上，分别
就可获取其所制作的 Key 。不过，在这个例子中，我们只需要 Wrtie API Key 。
Thingspeak 网址：https://thingspeak.com
下星期待续……
