美物联网软件商Wind River揭露今年在台边缘运算布局，将聚焦Cobot协作机器人产业应用

美国物联网软件商Wind River近日揭露今年在台的边缘运算布局，该公司工业应用解决方案全球副总裁Rickyr Watts指出，今年将锁定机器人应用产业，以协助台湾业者发展可用于工业应用的协作机器人(Cobot)，来加快实现智慧工厂。

“协作机器人就是个很实用的边缘运算例子。”Rickyr Watts进一步说明，以往工业机器人系统，大多是单一任务，由一个机器手臂独自将某个零件从原先位置搬起，再移到另一个地方放置，或是执行一个焊接或组装动作，过程中没有人为插手，全由机器人独自完成。但是下一代机器人系统，将变成是人机协作系统，也就是，需要由人类和机器人紧密的协同合作，才能完成整个产线生产作业，“而要做到这件事，就得靠边缘运算，才有办法达成。”他说。

Rickyr Watts指出，当机器人要与人类一起工作时，首先，机器人作业速度，要能跟上作业人员的动作，因此，机器人身上的摄影机，需要在非常短的时间处理完影像，才能很快知道下一步动作该怎么执行，但是如果每一个动作，都得先上传云端做影像处理再回传，机器人再依据分析结果来执行动作，速度会太慢，“所以运算和影像处理，得就近在本地端的边缘运算网络（Edge of Network）上执行，动作反应才会快。”

再者，不像传统机器人作业，未来机器人工作需要近距离与作业员协同合作，甚至彼此就坐在隔壁，例如机器手臂装完一个IC芯片，作业员再接着装上其他配件，因此，人机作业安全也十分重要，一台Cobot协作机器人，除了摄影机外，还会装上多达上百个感测器，如压力感测器，来确保整个人机作业流程的安全，他更表示，这里面的每一种感测器，都可视为是一个独立装置，负责特定的安全应用，并且跑在边缘运算网络环境上。

Rickyr Watts也提到，未来软件世界将逐渐朝向更靠近装置端的Edge化的软件发展，甚至他认为，未来每一个Edge执行软件都要具备3个功能，包括立即反应（Real Time）、功能安全（Safety），以及资安（ Security）的功能要求，才能够建立更高可靠、可信赖的边缘运算作业环境。这也是Wind River未来想要朝向发展的新目标，例如Wind Rive近日也在台推出最新一套整合云端管理的边缘运算平台Wind River Helix Virtualization Platform等。