减轻老婆负担，改变家庭妇男处境，时尚又实用的扫地机器人受到了越来越多的关注。扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。智能机器取代人工清洁，帮助减少打扫烦恼，这样的机器不受欢迎都说不过去了。
Proscenic Pro-902是一款来自台湾工研院第五代智能清洁机器人，主要出口欧美，目前保持日本市场销量第一。今天这一款扫地机器人来到了PConline的评测室，它的表现如何呢?是否成为家务好帮手?阅读下文，我们一起来验证Proscenic 902的实际性能。
●Proscenic Pro-902产品特性解析
1、仿生学超声波探测技术
Proscenic Pro-902会利用超声波来探测障碍物，使用如蝙蝠和海豚一般采用超声波来探测，能顺利探测到所有障碍物了。而传统的扫地机器人通常利用红外线捕捉障碍物，但遇到透明的玻璃或者深色物体事总会力不从心。
内置12对仿生学超声波传感器，精确探测前方障碍物和大颗粒物体的距离，机器靠近时减速行驶，全面避免机器碰撞造成伤害。
2、升降V型主刷清扫系统专利
Proscenic Pro-902升降V型主刷清扫系统是由日本Yamazen公司专门针对东方家庭环境设计的专利清扫系统，升级V型主刷，根据不同地面环境，贴近地面清扫，深度清扫吸附在地面的灰尘和底边间隙中的灰尘。
具备三段式深度清扫结构，双边刷清扫系统，有效清扫面积提高50%;升降V型主刷，贴地巡航，清扫更彻底;内置NICEC无刷电机，可以真空吸尘。
3、五种清扫模式
Proscenic Pro-902配备两颗MCU，利用内置12对超声波传感器，精确探测障碍物的距离，经过对家居空间的反复清扫，不断修正家居空间方位图，系统规划出一个最优的清扫模式组合。
●Proscenic Pro-902硬件参数一览
Proscenic Pro-902扫地机器人主要参数
型号Proscenic Pro-902
人工智能仿生学超声波探测技术
清扫技术升降V型主刷清扫系统专利
打扫方式随机行走、定点螺旋、延边清扫、田耕式、五边形螺旋
智能工作方式虚拟墙、排程预约、防跌落功能、免碰/缓碰、冷阴极紫外线杀菌
适应地面瓷砖、木地板、地毯(含短毛地毯)等
真空吸尘进口Nidec无刷电机 高转速低噪音真空吸尘
双边刷配置双边刷清扫系统 有效清扫面积提高50%
升降V刷专利应对不同地面环境
语音提示有
自动回充功能有
UV杀菌使用寿命6000H
输入功率30W
最大持航时间100分钟
电池容量2800mAh
外观材质环保材质ABS磨砂表面
从产品主要参数来看，Proscenic Pro-902扫地机器人配置的功能很多，足以满足普通家庭的清洁需求。比起普通扫地机器人，还具备仿生学超声波探测技术，能够避开透明的玻璃或者深色物体;而且具备冷阴极紫外线杀菌功能。
●产品实物外观品鉴
外观上，Proscenic Pro-902扫地机器人是圆饼型设计，体积非常小巧，外观也很时尚。
附件方面，配置非常齐全，同其他扫地机器人一样，配备自动回充充电座，虚拟墙等。
机器人顶部操作键一览
可拆卸便携式遥控器
取出集尘盒
要取出垃圾仓非常简单，按下集尘盒按钮向外取出整个集尘盒就可以。
机器人防撞缓冲装置
当机器人碰到障碍物时，就能进行一个力度缓冲，从而保护机器人免受伤害。
顶部提手
扫地机器人底部
再来看看机器人底部，详细标注如图所示。其中升降V型主刷清扫系统是个亮点，可以根据不同地面环境，贴近地面清扫，深度清扫吸附在地面的灰尘和底边间隙中的灰尘。
充电底座
自动回充功能
Proscenic Pro-902扫地机器人除了可以直充之外，其还支持自动回充功能(前提是将充电插口接入充电底座)，当清扫完毕或电量即将耗尽之时，会自动返回充电座充电。
总结：Proscenic Pro-902扫地机器人使用环保材质ABS磨砂表面，做工品质是耐用美观，便携式遥控器、防撞缓冲装置、虚拟墙、自动回充充电座等主要功能部件也比较齐全。顶部提手的细节设计非常人性化。从外观来说，整体是令人满意的，实际实用性如何呢，请看下节。
●各种功能设计测试效果
1、清扫模式测试
Proscenic 902扫地机器人评测_清扫模式测试
机器开启后，通过遥控器遥控，Proscenic Pro-902前进、后退、向左回转，向右回转等清扫行走模式正常进行。
2、探测性能测试
Proscenic 902扫地机器人评测_探测性能测试
对于一款机器人而言，探测性能必须强，不管是探测障碍物，还是清扫垃圾，我们把扫地机放置在透明墙壁前运行，扫地机也顺利避开墙壁绕道走开了。体验了超声波来探测障碍物技术，即使遇到透明的玻璃，也可以顺利避开。
3、防跌落测试
Proscenic 902扫地机器人评测_防跌落测试
Proscenic 902扫地机器人拥有防跌落功能，在此，笔者将它放置在一张方形桌子上，扫地机器会自动避开高空，退回到安全区域。
4、虚拟墙测试
Proscenic 902扫地机器人评测_虚拟墙测试
扫地机器人配有虚拟墙，比较人性化，如果不想机器人进去某个区域，放置虚拟墙即可。
5、自动回充测试
Proscenic 902扫地机器人评测_自动回充测试
扫地机器人拥有自动回充功能，当清扫完毕或电量即将耗尽之时，会自动返回充电座。从实际使用效果来看，其寻找充电底座的路径还是比较清晰的。
6、噪音测试
在噪音测试过程中，Proscenic 902扫地机器人噪音值达到了67.5分贝左右，比一般的扫地机的噪音要小，当然，在安静环境中会显得稍微嘈杂，不过如果不是在睡眠使用的话，影响并不大。
●扫地机清洁效率测试
本次的评测环境是在太平洋网络的咖啡厅，面积在70
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