中国乐高玩家DIY组装 解魔方机

　    随着我国IT、软件、科学技术、以及国民经济的不断提升，现在各大IT论坛讨论的热点不再是如何DIY电脑和那个显卡性价比高了，一些曾经只会在外国论坛玩家手里出现的东西，像机器人组装编程，平板电脑DIY等也开始成为我国网友组装研究的对象。

  近日就有位“高玩”发烧网友用乐高L8547机器人组件拼装了一台“解魔方机”，下面我们就看一下他设计这台机器。(图片出自 果派论坛，以下为作者原话)

　　这套设备主要是参考了乐高官网上的第九套附加模型的设计图，只需要用8547套件即可拼砌好，不需要额外再增加其他的部件。但官网的设计图也有一点点的瑕疵，例如超声波传感器的距离反应有点不灵敏，翻动魔方的结构也并不十分顺畅，偶尔会出错，所以本大人就顺便将设计图做了一些小改动，将超声波传感器的距离重新设定过，修改了爪子部分的结构，提高顺畅程度，同时去掉了冗余的部件。

　　下面大家看见的，就是这套模型的核心，NXT电脑主机，32位48 MHz ARM7处理器，带4个输入，3个输出输蓝牙256K bytesROM & 64K bytesRAM和64X100像素液晶屏。

　　用来识别魔方颜色的RGB色彩传感器，可惜由于零件限制，每次只能识别一个方块，速度不够快

　　用来检测是否上面有安装魔方的超声波传感器，做了个机械人的头和眼镜这样的样子，让气氛更舒服一些。

　　这就是由步进电机推动的机械爪，用于翻转魔方。

　　下方的电机结构，这台步进电机用于控制旋转盘的转动动作。

　　上方的俯视一览图

　　中间用于放置魔方的转动盘，带有防掉功能

　　超声波传感器和RGB色彩传感器在一起

　　放上魔方后，就是这个样子啦

精华还在视频，请看视频吧http://v.youku.com/v_show/id_XNDM4OTE1ODY4.html

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