学生自行制作遥控Arduino机器人

看罢题目，应该不少人会怀疑遥控机器人的设计，若是小学生制作，是否哗众取巧，或是昂贵精英训练，更甚是父母又要开始代工？答案是以上皆非。今次采访是上月仁济医院靓次伯中学筹办的免费活动。

遥控车升级机器人

与去年不一样，今次制作班是遥控机器人，并非只是遥控车。看似大幅升级，但负责筹备活动的刘伟成老师坦言，实际设计并不复杂，沿用了去年的基本元素，主要是限时兼避开障碍物，并以 Arduino 底板为基础。今年是在车辘上面加入 Servo 部分，以模拟机器人手部，用作推开障碍，并加入超声波感应器，兼可当作模拟眼晴。

插线连接方面，因 Arduino 本身有插口位，用热溶胶固定位置，避免用焊石，减低工序繁复和危险性。

底板的结构及组装有更改，新版（ 右） 比旧版（左）底部更小巧，并沿用索带，可避免镙丝松脱。

做机器人的要点之一是学会善用 Servo。传统摩打只能直接转动，大部分用于前后移动。Servo 的优点是有角度和力度控制，能掌握此技术才能制作复杂机械及机器人，例如掌握 2 个 Servo 就是左、右手，再加一个就可铲泥，再加一个就可以做起斗，也就是任何类型的机械。

今年比赛加入障碍物的部分，学生需组装机器人后，需利用机器人手将障碍物移走。

灵活运用 Servo 的示范，图中的机器人双脚底改用 Servo，就可以模仿 Moonwalk 跳舞。

此外，加入 Servo 与感应器，最大的分别是令变化更多，设计更有趣。当学生能理解各部分功能及组合时，就能有不同的变化组装。相同的概念也可于程式设计上，学生自行理解不同程式后，如工作坊教授是 Pocket Code ，回家后也可用 Scratch 开发感应器功能。

加入多元素　酝酿多变化

靓中设计的计划是期望学生于参加整项活动后，能灵活运用不同知识。一般制作机器人，大多是教授制作自动机器人，正由于留意到部分小学已开始引入 mBot，有自动化操作理念，因此工作坊集中于教授制作摇控机器人的技巧，甚至是将两者结合的概念。换句话说，相同一套硬件的机器人，有三种操控方法。

摩打垂直设置是一个全新设计，并加入 Servo 作手臂。刘老师提醒使用物料，可以就地取材，毋须必定是亚加力胶， Lego 、立体打印等均可。

运用各项元素，可制作机器人外，也可设计生活智能用品，如图中手机三轴稳定器，2个 Servo 和 Arduino 底板，并配合程式就可以。

于设计外，刘老师提醒有兴趣学习类似方案的人，也可留意整项设计无论是由底部至机械手的部分，除 Arduino 是固定硬件外，可以更换任何物料组装，如 Lego、立体打印等，不限于亚加力胶片，刚校选择用亚加力胶片的原因是能快速制作，方便教学，建议选用身边已有的资源或物料已可。

小学生眼中的活动

至于小学生对活动有什么观感？天主教圣安德肋小学五年级学生阮颖妍表示过往在小学有参加制作 mBot 机器人，但该类型的机器人只依靠编程自动操作，与遥控机器人是各有优点。不过，阮颖妍明确表示较喜欢是次学习的机器人，最主要是操控感更好更仔细，例如能控制随时转弯和加速，趣味性较大。此外，她最高兴是参加活动后能拥有一部机器人，她预计于暑假期间能再次自行改良设计，例如修改程式参数查看效果，也可更改 Servo 方式，由单一的 Servo 变成运用多个 Servo，或可制作机械臂的部分。

天主教圣安德肋小学（右一）黄家辉老师，与三位学生参加第二届 Android
遥控机器人制作班及比赛，（左二）阮颖妍获得速度赛亚军。

天主教圣安德肋小学学生阮颖妍表示速度赛仅以 1 秒落败，但她最期望的是在暑假期间能继续改良机器人。

从同学身上，不难发现小学开始培养 STEM 兴趣有一个优点，就是学生仍处于对学习性别平等的时期，同辈间不会流传女生不懂机械的观念，继而影响学生发展。以今次受访学生为例，虽然只是小五学生，经过完整的培训，既有独特的思考能力，也有精确对机械的理解能力，最令记者惊讶及难忘的是访问期间，学生对机械产生科学兴趣，跃跃欲试，对知识有求知的笑容，正确的引发自学莫过于此。

活动比赛结束后，记者向刘老师查询该校明年的发展。刘老师表示由于初中的 STEM 方案已完成，他们正努力尝试将 STEM 加入高中课程内，然而众所周知，DSE 课程编排紧密，因此会将 STEM 活动融入当作实验，而不是另增内容，例如物理实验，就加入车速测试。生物课上，已开始逐步推动，由于并非另行设计，且能配合老师专科专长，目前进度理想。

仁济医院靓次伯中学刘伟成老师表示该校初中 STEM 课程已完成，图中正是其中之一的飞行方案。

下学年会制作 MobBob，简单来说是手机变成机器人的表情，十分可爱。

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