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制作MeArm机械臂（二）

消息来源:baojiabao.com 作者: 发布时间：2026-06-18

报价宝综合消息制作MeArm机械臂（二）

制作 MeArm 机械臂步骤较多，笔者大致是先用亚加力胶片，根据网上文档裁切，以及准备相关零件。今期接着也是讲解零件组装，还有开始着手连线。

由于网上可搜寻到有关制作 MeArm 的 pdf 档案格式文件，图文并茂，讲解清晰。若是仍不明白，建议可从 YouTube 搜寻制作 MeArm 的影片及了解 MeArm 如何运作。

至于操作 MeArm 有很多方法，可用手机 Apps 透过蓝牙控制，也可用可变电阻控制。今次所与大家分享的就是用两个 Analog JoyStick 制作如 PS2 手掣，以便控制 MeArm，并且集中于用 mBlock 编写程控 MeArm。

Analog JoyStick 制作步骤

Step 1：以上两款Servo都适合装上MeArm，建议购买两个180度，两个90度Servo。MeArm左Servo和底下转盘Servo用180度，右Servo和控制钳的Servo用90度。左方的较昂贵约$20至$30不等，但好处是金属齿轮较耐用，右方的较便宜约$10至$20不等，缺点是胶齿轮。

Step 1：以上两款 Servo 都适合装上 MeArm，建议购买两个 180 度，两个 90 度 Servo 。 MeArm 左 Servo 和底下转盘 Servo 用 180 度，右 Servo 和控制钳的 Servo 用 90 度。左方的较昂贵约 $20 至 $30 不等，但好处是金属齿轮较耐用，右方的较便宜约 $10 至 $20 不等，缺点是胶齿轮。

Step 2：用激光切割制作模型胶板，主要用作设置Analog JoyStick，方便操控。

Step 2：用激光切割制作模型胶板，主要用作设置 Analog JoyStick，方便操控。

Step 3：根据PDF组装MeArm后，重要的环节就是驳线部分，机械钳的Servo需延长电线，因伸展距离较远。

Step 3：根据 PDF 组装 MeArm 后，重要的环节就是驳线部分，机械钳的 Servo 需延长电线，因伸展距离较远。

Step 4：机械钳的Servo线，啡色（灰色）是负极插入G，红色（紫色）是正极插入V，橙色（白色）是讯号线插入S，对准方向插入Sensor shield的9号针位，右面Servo插入10号针位，左面Servo插入11号针位，MeArm底部servo负责转向，插入12号针位。

Step 4：机械钳的 Servo 线，啡色（灰色）是负极插入 G，红色（紫色）是正极插入 V，橙色（白色）是讯号线插入 S，对准方向插入 Sensor shield 的 9 号针位，右面 Servo 插入 10 号针位，左面 Servo 插入 11 号针位，MeArm 底部 servo 负责转向，插入 12 号针位。

Step 5：左手掣的+5V及GND分别插入Sensor shield上的V及G，而VRx及VRy分别插入A1及A0，SW暂时没有设定，但也可接驳到Sensor shield的A2，SW是借着按下手制执行指令。

Step 5：左手掣的 +5V 及 GND 分别插入 Sensor shield 上的 V 及 G，而 VRx 及 VRy 分别插入 A1 及 A0 ，SW 暂时没有设定，但也可接驳到 Sensor shield 的 A2，SW 是借着按下手制执行指令。

Step 6：右手掣的+5V及GND也分别接驳Sensor shield的V及G，而VRx及VRy分别插入A5及A4，SW插入A3。

Step 6：右手掣的 +5V 及 GND 也分别接驳 Sensor  shield 的 V 及 G，而 VRx 及 VRy 分别插入 A5 及 A4 ，SW 插入 A3。

Step 7：最后把6V电箱驳到Sensor shield的GND及Vcc。

Step 7：最后把 6V 电箱驳到 Sensor shield 的 GND 及 Vcc。

Step 8：现在可准备编程，下期待续。

Step 8：现在可准备编程，下期待续。

下星期待续……

2017-12-24 08:45:00
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