制作MeArm机械臂（一）
在科技发展的过程中，机械占一个重要角色，特别是在大型生产线中更是不可或缺。今次想同大家分享一个开源设计的迷你机械臂，它的名字叫 MeArm。
MeArm 的体积约一只手掌的大小，制作机械臂所用的材料也只是一张 A4 Size 的 3mm 厚亚加力胶片，大家可从 Google 输入 MeArm，就能搜寻出很多有关于 MeArm 的资料，也可找到有关 MeArm 的 dxf 档案（即 Autodesk 公司开发的 Drawing Exchange Format）。dxf 档案可用作激光切割机所读取的文件，目前 MeArm 已有多个版本，但分别不大。
材料准备：所用的胶片材料跟 A4 纸尺吋接近一样。
制成品：MeArm 与人手体不多，极为轻巧。
制作步骤
Step 1：大家先可从 Google 搜寻 MeArm 的说明文件，看看说明书及所需材料。
Step 2：文件里的重点于第四页，要注意是把 Servo 置中 90 度后，如图把 Servo 白色推杆装上，否则有机会组装后需要拆散重新装嵌。
Step 3：然后在 Google 搜寻 MeArm 的 dxf 档案。
Step 4：按绿色按扭下载 dxf 档案。网上可免费下载 Draftsight 软件开启 dxf 档案，Draftsight 也是开源绘图软件，不同颜色代表切割先后次序，切割时由红蓝绿顺序较为适当。
Step 5：接着是准备其他电子硬件。为了方便日后驳线，今次会购买
Arduino sensor shield v5.0 加在 Arduino Uno 板之上。
Arduino Sensor Shield v5.0 传感器扩展板
Arduino 有不少扩展板，每款均有不同用途，最简单就是不必为繁琐的电路连线而头痛，例如 Arduino Sensor Shield v5.0 就是将 Arduino Uno 的数位与类比脚位全部显示一方，方便组装。另一个优点是有马达控制器脚位、蓝牙模组通讯脚位、超声波感测器脚位等，十分方便。
Arduino Uno 的数位类比脚位明显不多。
Arduino Sensor Shield v5.0 将数位与类比脚位全部展示，方便接线。
