海水水族箱盐度自动调节系统（三）

经过硬件接驳，以及理解海水水族箱里的盐度知识后，今期余下程式设计的部分。大家不要以为此部分很艰难，因为传感器的基础程式已有，大家只要稍作修改就可使用。

我们会先到传感器的官方网站下载程式码，然后启动 Arduino 加以编译就可使用。

Step 1

Step 1：利用 Arduino 编程以使用 Vernier 传感器的各种 Sketches 程式码，可于Vernier 公司的网站下载。

网址：https://www.vernier.com/engineering/arduino

Step 2

首先下载传感器适用的 Sketch 程式码，也就是 Arduino 的程式。再利用 Arduino IDE 开发环境修改。因每种传感器的“Intercept”（拦截）及“Slope”（斜率）的值皆不一样，需根据传感器规格中列明的值作出修改。

把继电器连接到 Arduino UNO 的数位脚是 12（D12），于程式的设置（setup）中把数位脚 12 定为输出模式。

接着到程式运作，主要不断地呼叫的部分（loop），当中分为两部分：
① Sketch 中已编好 Arduino UNO 底板会从传感器，传来的原始数据换算成正确读数（盐度）；设定“SensorReading”变量回传所测试出的盐度。
② “freshwaterpump（）”是我们自行编写的一个程式码模组，亦是这程式主要运行的部分之一。

我们利用了“if⋯else”的编程概念，去决定水泵的开关。如果（if）盐度感测器测出的数值附合预设条件，程式便指示水泵开动；但在所有其他情况下（else），程式均会示水泵停止。
① 设定的条件是当盐度读数大于或等于 36ppt 时，程式指示水泵开动。程式会指示 Arduino Uno 的数位脚 12（D12）输出高电压（HIGH），如此会令继电器把水泵的电源接通，水泵就会开动。
② 当淡水加进水族箱后，需要一定时间才能与海水完全混合，所以我们于加入一定分量的淡水后，必须让海水的盐度有足够的时间稳定下来，然后才作第二次的量度及操作。我们会利用“delay”这个延时指令去处理这情境，然后用“digitalWrite（12,HIGH）;”、“delay（10000）;”和
“digitalWrite（12,LOW）;”三组指令，让水泵开动加入淡水 10,000 毫秒（即 10 秒）后停止。
③ 接着我们利用“delay（30000）;”指令，提供 30,000 毫秒（即 30 秒）的时间，让淡水与海水有充份时间完全混合，才开始下一次的量度及操作。（注：水泵开动和等待下一次量度的时间，需因应水族箱内水体的大小作调节。）

Step 2：程式码并不复杂，仅 34 行左右。同学们只要理解当中每一个原则，就可按需要而设计及改动。

完成图

利用此装置就能时刻确保海洋生态水族箱内的海水盐度，维持在一个稳定的水平，这对养殖海洋生物会十分便利及安全。