国产自驾车将正式开上路！工研院自驾车最快今年6月开进新竹渔港道路测试

工研院今日（24日）与新竹市政府签署合作，将允许工研院自驾车能够在新竹渔港一般道路上进行测试。工研院表示，待取得试驾车牌， 最快6月上路测试，工研院有望成为国内第一起通过自驾车监理沙盒的申请，实际在公开道路实测的国产自驾车。

工研院表示，未来双方合作，将由新竹市政府提供新竹南寮渔港一般道路，做为自驾车测试的开放场域，并将由工研院机械所开发的自驾车，在这个开放场域进行各种测试，预计测试项目，除了会有路口判读、路面标线辨识、判读交通号志等基本路测外，也将加入更复杂的人车混流的情境，以及自驾车队测试，来考验自驾车反应能力。

新竹市市长林智坚表示，新竹渔港的开放测试只是第一步，未来也将开放市区不同道路，让工研院自驾车能在不同真实道路环境进行测试，熟悉各种台湾道路环境，以加速国产自驾车的发展。

工研院机械所自4年前就开始投入国产自驾车研发，至今已经开发多台自驾车组成自驾车队，实际在工研院新竹院区测试，至今测试里程更已达到2,000公里。工研院今日在台湾车辆移动研发联盟（mTARC）车电展活动现场，也展示最新一辆完成的工研院自驾车，是利用7人座克莱斯勒油电混合休旅车改装成自驾车。这辆车未来也将在新竹渔港内测试。

有别先前工研院开发的厢型自驾车，这台自驾休旅车可以在更高速状态下自动行驶，除了车顶装设一个64 Beam光达感测器以实现同步定位，并搭配3D光达地图，可以达到车辆精准定位。车上还配有各种感测器可以侦测人、车、物体的状况，如在车前也配备有摄影机，可以辨识前方红绿灯等。这些相关的资讯可以汇整到车上的AI自驾大脑，来决定车子要怎么开。

工研院机械所智慧车辆技术组组长张念慈表示，南寮渔港内有许多交汇路口，加上交通基础设施完备，在非假日和离峰时段很适合做自驾车测试场域。他表示，待交通部审查通过，拿到自驾车专用的测试牌照后，预计6月就会开始上路实测，未来路测时，车内还是会有驾驶陪同测试，后续还会结合国内相关业者来进行各项自驾车软硬件测试、验证。