用3D打印帮受伤的鸭子制作复健辅具，让鸭子可以行走

朗朗设计与台大附设动物医院联手，帮脚受伤的鸭子制作复健辅具，让鸭子在辅具的帮助下行走，为国内首宗利用3D打印帮动物设计辅具的案例。

台大校园内一只鸭子“呱呱”6月时遭到野狗攻击，鸭子的左脚受到严重伤害，虽然经过台大附设动物医院手术治疗后，但呱呱左脚掌向内蜷缩无法自由行走，台大附设动物医院兽医在台北创客空间Taipei Hackerspace提出请求，希望有人能帮忙制作专用的复健辅具。

朗朗设计接下这项请求，先建立辅具的3D模型，再利用3D打印机制作辅具，成功帮呱呱量身打造复健专用辅具，为国内3D打印创下新的应用实例，朗朗设计也将整个制作过程心得、资源分享在部落格。

↓呱呱受伤后虽经过治疗，但因为左脚掌向内缩无法行走。(图片来源：朗朗设计部落格)

朗朗设计负责人陈敏杰表示，当初在台北创客空间看到提出的请求，认为是一项战因此投入呱呱的辅具设计，但实际制作后发现要帮鸭子量身打造辅具并不容易，使用3D扫描器为受伤的鸭脚建立模3D模型，但很快的就发现3D扫描器以红外线建模有其限制，扫描的物体表面如有油脂或反光就会使模型出现破面，无法建立完整的3D模型，加上鸭子是活生生的动物，细微的震动也会影响到3D扫描。

↓朗朗设计利用纸黏土为伤脚建模，再透过逆向工程修改3D模型，经过不断的修正、打印、试穿，下图左为旧版本，右边则是辅具的最终版本。(图片来源：朗朗设计部落格)

呱呱的辅具在设计上包括4个组件，包括下底板、上束带、前肢左右固定器及转轴，可以想见制作上过程繁复，且需要耐心不断修改。为了克服3D扫描器的限制，朗朗以纸黏土为鸭子的脚掌、踝关节等处制作阴模、阳模，再透过逆向工程修改调整3D模型。

为鸭子设计专用的复健辅具，朗朗认为辅具设计上要达到三点，必需可以快速穿上辅具且轻量化、不容易补挣脱、保持脚踝的自由度。

陈敏杰表示，整个过程就是不断修改模型，此外，3D打印使用的塑料太硬，特别从美国订购新材料，才能制作出较软可贴合呱呱伤脚的复健辅具。修改、打印、试穿前前后后进行9次的修改，最后终于为呱呱制作适合的辅具，经过治疗的呱呱因脚掌蜷缩无法行走，装上辅具后已可靠两脚行走。

国外曾有利用3D打印技术制作义肢的案例，陈敏杰表示，制作义肢是依照想像设计制作，但呱呱受伤的左脚仍然存在，必需为伤脚量身设计制作辅具感觉要比义肢更困难，例如辅具必需考量伤脚的踝关节、弯曲的自由度等等。

另外，呱呱前后三次的手术及住院费用花费10几万元，以3D打印技术制作辅具，软性材料成本约2000元，较困难的在于反复的设计、调整，朗朗花费约两周的时间完成呱呱专用的复健辅助。