Lyft释出Level 5自驾车研究资料集
报价宝综合消息Lyft释出Level 5自驾车研究资料集
叫车服务供应商Lyft释出自家自驾车团队所收集的Level 5资料集，供学术单位使用以发展自驾车技术，其中包含了超过55,000个由人类3D标记的影格、一个可驾驶的表面地图（Drivable Surface Map），以及能为资料提供情境的高清度空间语意地图（Spatial Semantic Map）。
Lyft的自驾车发展到了第三代，其Level 5的自驾车队已经累积了数万公里的行驶路程，而车上搭载的先进感测装置，包括超高动态摄影机，能在行驶的过程收集清晰的道路资料，Lyft提到，高清制图对于自驾车非常重要，他们在德国慕尼黑与美国帕罗奥图，以车上的光达（Lidar）绘制了高品质的几何地图以及高清语意地图，内含车道与人行道等资讯。资料集以nuScenes格式释出，以确保能与现存的nuScenes技术发展相容。并使用自家团队发展的技术，扩大几何地图的建置规模。
这次释出的Level 5资料集影格，来自车上7个摄影镜头以及3台光达。
Lyft提到，要取得能用于自驾车的训练资料，除了要建置并调校感测器硬件外，还需要创建高分辨率语意地图等，如此才能继续发展3D感测、预测或是路线规划等进阶功能。而Lyft在过去两年，致力发展自驾车的硬件以及技术，并收集了一些资料，现在释出以帮助有兴趣的人员进行研究。
