Nvidia示范人工智能无人机1/10块GTX1080飞越森林！？

现今的无人机，大都是靠 GPS 来进行程式拍摄和回航，假如没有 GPS ，大部分无人机都会迷路。那么在被树叶闭天的森林，又或是中环那石屎森林里要无人机自动导航拍摄怎么办？最近 Nvidia 就做了一次示范，用人工智能来代替 GPS ，让无人机穿梭于密林之间。而当中所用到的人工智能模组，原来你都可以用到！

开发人员是使用现成的无人机，加上 Nvidia 的人工智能模组“ Jetson TX1 ”和两部摄影机组合而成的。 AI 透过镜头捕捉到的影像来判别环境移动。

所用的只是一般的无人机，下面的小铁块就是 Nvidia Jetson TX1 嵌入式人工智能模组。

他们更开发了让无人机沿着道路来飞行的人工智能技术，大幅减少深度学习所需要的学习数据。他们把三部 GoPro 装在一支横杠上，拍摄了一段在 13 公里小路上行走的片段，加上一条在瑞士阿尔卑斯山拍摄的影片，来训练他们自家开发的神经网络 TrailNet 如何找路前进。在示范的影片中，无人机在 1 公里的小路上自行避开阻碍物，在森林小路中稳定抵达目的地，全程不靠 GPS 协助。

开发人员把三部 GoPro 装在一支横杠上，拍摄了一段在 13 公里小路上行走的片段，加上另一条片段，就让人工智能学会自己找路，比起过往需要大量学习资料省去不少工夫。

大家可能会以为这种技术只会是学者的高等玩意，不过其实“ Nvidia Jetson TX1 ”模组是大家都可以买到的学习模组，就像是高级版 Raspberry Pi 一样的东西。而今年 3 月推出的升级版“ Nvidia Jetson TX2 ”就采用 Pascal 架构，拥有 256 个 CUDA 核心，使用 ARM 架构的 A57 处理器，8GB LPDD4 RAM，支援 4K＋2K 硬件解码，听起来就像是 1/10 块 GTX 1080 显卡。它使用 Ubuntu 操作系统，支援最多 6 部摄影机，又可以用 eMMC 、 SATA 等界面来储存学习数据和支援一般的 GPIO 、 UART 、 SPI 、 I2C 、 I2S 通信。

Nvidia Jetson TX2 只是一张提款卡大小的模组

如果大家有兴趣开始玩玩嵌入式人工智能的话，大可到这里看看，售价只是 19,990 新台币（约为港币 $5,100）。 Nvidia 也表明正在开发给 Jetson TX1 和 TX2 所用的软件给大家下载，将来大家都可以开发出单靠摄影机就会自己找路的智能机器人了。