车辆中心发表国产第一辆自驾小巴，最快十月底可在彰化进行观光接驳试验

经济部发表国产第一辆自驾小巴WinBus，由车辆研究测试中心（ARTC）联手超过20家软硬件设备商打造而成，已经达到美国汽车工程师协会（SAE）的Level 4高度自动驾驶（High Automation）阶段，也就是在固定或封闭场域内，车辆无需人为介入，自驾车可以完成所有驾驶和环境监测功能。为了展现其自驾功能，昨天经济部内也搭建圆环型封闭场域，由车辆中心总经理廖庆秋带领试乘。

以往国内自驾车并非从零开始打造，大多是采用一般车体来改装，但WinBus从底盘、动力、电能、车体打造、感知、决策控制、联网到营运服务，几乎由台湾厂商自研自制，只有装设在车体前、后的光达（Lidar）与正上方的高精度全球定位系统（RTK GPS，Real-Time Kinematic GPS）非国产。廖庆秋表示：“直接改装车辆，对研发自主技术或塑造产业链的助益有限。”只有具备一个共同的研发平台，才能让国内厂商来开发各式系统，串连整个上中下游的产品走向国际化。

也因为是完全由国内设计制造，自驾小巴能客制化符合各种商用要求，比如说其配备的协同定位系统，不只备有RTK GPS，还运用同步定位与地图建构系统SLAM（Simultaneous localization and mapping），以及结合惯性测量元件（IMU，Inertial Measurement Unit, IMU）的GPS，来共同建构行驶空间。在高速移动的开阔场域适合使用GPS，一般封闭式场域则可以运用SLAM系统来恢复定位，但两者都配备的好处，是在卫星讯号不足时协同辅助定位，这就能依照商用目的来弹性配备。

此外，由于WinBus是根据SAE Level 4的标准来设计，因此车内无方向盘、刹车及加速踏板，且具备双轴转向及双轴驱动功能，也就是车子无须转弯、双向都可以前行，适合用于偏乡山区路窄之处，或低距离、低运量的公共运输，比如观光接驳、捷运跟轻轨之间离峰/尖峰接驳、公车专用道的夜间接驳；此外，车子也配备32 layer光达、77GHz雷达以及全方位无死角视觉系统，能搜集车辆行驶的环境资讯，包括在白天、夜晚辨识行人与车辆的能力，来及时进行边缘运算，并回传结果给主控电脑来做决策。

经济部内搭建圆环型封闭场域，来测试WinBus的自驾功能。

自驾小巴先顺时针绕一圈，在逆时针绕一圈回来，展示其不需转弯、双向都可以前进的功能。

车体外观。

车体内部，没有方向盘、没有动力输出、刹车踏板等，全部为线控化的设计，舱内则是游艇式座舱设计，可容纳载客数15人。

控制自驾车启动与停下的按钮。

上下车付费串连悠游卡系统。

发生紧急状况时，车内的紧急停止按钮，也可与后台通讯联系。

自驾小巴最快今年10月能投入运行，但商用仍为一大挑战

共同参与研发WinBus的厂商超过20家，其中，车辆中心担任整体系统研发整合与性能验证的角色，其他如电控化模组是由上银、六机负责，芯片由Nvidia提供，决策与控制系统由技嘉提供，而最重要的自驾系统（Autonomous Drive System，ADS）则是由中华电信投资的勤崴国际来整合，而后续进入商用阶段的营运管理服务，也是由勤崴国际、中华电信、宏碁智通共同负责。

未来进入商用阶段，除了车子本身的性能，路线的基础建设以及后台营运控制中心的建置都很重要，尤其自驾车虽然无人驾驶，但如果车内乘客发生紧急状况，或是车子突然故障等突发情形，还是有赖后台的客服人员来排解；而在整体路线通讯、车辆交换资讯的网络建置，中华电信将随着4G、5G的发展，建构低延迟的通讯网络，再与专用车道、智慧化路口系统等基础建设来结合。

车辆中心董事长黄隆洲也表示，自驾小巴会遵循-沙盒运行政策，等今年第四季公布无人载具科技创新实验计划牌照核发办法之后，将会开放自驾小巴的牌照申请，勤崴国际、中华电信、宏碁智通也已经准备好组队提出申请，要在于车辆中心所在的彰滨工业区投入运行，最快在今年十月，就能看到自驾小巴在彰化进行观光接驳试验，目标2021年完成试验，进入量产阶段。

廖庆秋表示，自驾小巴要正式上路，一定要先向交通部及地方-申请路权，基础建设也要建置完备，且验证通过才能上路。目前有在洽谈合作的-单位，包括彰化县-，有意要推动从鹿港天后宫到彰滨观光工厂的公车接驳服务，甚至要串连各景点与三轮车搭乘服务结合，来推动体验式经济，路线也已大致规划完成；此外，还有新北市、嘉义、高雄等地，高雄则可能推出自驾车结合爱河自驾船的搭乘体验。

除了在地化应用，更困难的则是迈向商业化进攻国际市场，比如说，车子要量产就需要减重、降低成本，在售价上仍是一大挑战；此外，营运服务端需要兼顾市场面的需求，无论是后台监控或乘客的回馈，都是商用不可或缺的一环。不过，WinBus的研发协助台湾厂商形成了自动驾驶系统产业生态系，且台湾自研自造的自驾小巴具备弹性客制化商用需求的能力，廖庆秋表示，仍然看好台湾自驾车未来在国际上的潜力。