举例说明：
D0:=K10
IF X40 THEN
Y50:=1;
END_IF;
AAA_1（AAA:=X40）;
解读：
第一段语句就相当于MOV K10 D0，（带入语句）
第二段IF THEN语句，就是X40为1时则Y50为1.
第三段就是功能块呼叫。名称是AAA_1，AAA:=X40就是条件驱动。
ST语言程式设计时由运算子和语句组成：
IF X0 THEN
Y0:=1;
END_IF;
语句的最后要附加;表示语句的结束类似于梯形图右母线，表示这段语句结束。如下图
怎么建立ST语言功能：
新建工程：选择CPU、机型、功能型别要选择结构化功能、语言选择ST。
编写程式：
1、常开指令和线圈输出指令
在输入OUT后按ctrl+F1就会出现如下图的效果
?BOOL_EN?就是导通条件，?BOOL_d?目标输出值，比如上面例子梯形图转换成ST就如下图所示：
2、起保停电路
上图就是标准的起保停梯形图，那么在ST语言编写时就要想电路运算，上图可以看做时X0与Y0并联后与X1的常闭点串联后驱动Y0。
3、置位复位指令
在输入SET或RST后按ctrl+F1就会出现如下图的效果
举例说明：
4、批量复位指令
在梯形图指令如下图所示
D1成批复位的最前端位/字软元件编号
D2成批复位的末尾的位/字软元件编号
举例说明：
控制电机正反转,梯形图程式设计方法如下：
ST如下图所示：
模拟如下图所示：
综合应用的例项：
举例来说明；
功能要求：顺序启动4台电机，逆序停止。
根据功能要求：我们想到当按下启动按钮，4台电机一次启动，按下停止按钮逆序停止。
那么用到的输入变数就是X0启动，X1停止。
输出变数:Y0第一台电机，Y1第二台电机，Y2第三台电机，Y3第四台电机。
一、首先看看梯形图怎么程式设计：
那么对于ST语言应该怎么程式设计呢？
