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S7-1200 阵列资料型别(ARRAY)

消息来源:baojiabao.com 作者: 发布时间:2024-05-17

报价宝综合消息S7-1200 阵列资料型别(ARRAY)

ARRAY型别是由数目固定且资料型别相同的元素组成的资料结构。

ARRAY型别的定义和使用需要注意以下几点:

ARRAY型别可以在DB、OB/FC/FB界面区、PLC资料型别处定义;无法在PLC变量表中定义。阵列定义:Array[维度1下限..维度1上限,维度2下限..维度2上限,...]of ,最多可包含 6 个维度;阵列元素的资料型别包括:除阵列型别、Variant型别以外的所有型别;阵列下标的资料型别为整数,下限值必须小于或等于上限值,上下限的限值在S7-1200 V3.0及其以前为Int范围(-32768~+32767),在S7-1200 V4.0及其以后前为DInt范围(-2147483648 ~+21474836487),可以使用区域性常量或全域性常量定义上下限值,阵列的元素个数受DB块剩余空间大小以及单个元素大小的限制;从S7-1200 V2.0开始,下标可以不仅仅是常数、常量,也可以是变数,还可以是混合使用(多维阵列),如果程式语言是SCL的话,下标还可以是表示式。使用阵列的变数下标,可以在程式中很容易地实现间接定址。注意,下标变数必须是符号名,不能是DB1.DBW0这种没有对应符号名的绝对地址。从S7-1200 V4.2开始,FC的Input/InOut以及FB的InOut可以定义形如Array[*]这种变长阵列,要求必须是优化FC/FB块,在呼叫FC/FB的实参中可以填写任意资料型别相同的阵列变数;当然,也可以定义部分变长的阵列,例如Array[*,0..7]of Int这种其中一维是变长的,另一维是定长的。阵列可以使用单个数组元素例如"DB1".Static_1[1],也可以使用整个阵列例如"DB1".Static_1。多维阵列可以降维使用,例如三维阵列:3D[0..2,0..3,0..4]of Int是一个3×4×5大小的Int阵列,3D[0]是一个4×5大小的二维Int阵列,3D[0,1]是一个5个元素的一维Int阵列,当然多维阵列下标也可以换成变数,例如3D[Tag_1,1]这种;S7-1200 V4.2开始,多重背景支援阵列形式,即Array of FB,这样可以在FB中使用循环指令更方便的编写程式。不支援Array[*] of FB。注:在TIA 博途 V10.5 SP2,S7-1200 V1.0的时候,曾经引入FieldRead 和 FieldWrite 指令,用于阵列下标的变址定址,这种方法在TIA 博途 V11之后可以由下标变数完全取代,并且更为简化,所以该指令也只是位于“移动操作>原有”中,用于早期版本向上移植时使用,它的使用方法参见FieldRead 和 FieldWrite 间接定址S7-1200 阵列的基本使用

1. DB中建立

图1 Array在DB中的建立

2. FC的InOut中建立

图2 Array在FC形参中的建立

3. 阵列作为实参

图3 Array作为FC的实参

4. FC程式中使用阵列元素,使用形参

图4 FC程式中使用形参

5. FC程式中使用阵列元素,下标为变址定址,使用形参

实现以下功能,将0-7这8个数,送入阵列下标为0-7的8个元素,如图5-7所示。

图5 FC形参设定

图6 程式详情

SCL的版本如图7所示。

6. 在程式中直接使用阵列元素

图8 程式中直接使用阵列元素

7. 在程式中直接使用阵列元素,下标为变址定址

实现以下功能,将0-7这8个数,送入阵列下标为0-7的8个元素,如图9-11所示。

图9 DB1的定义

图10 程式详情

SCL的版本如图11所示。

图11 SCL版本程式

Array[*]使用

实现以下功能,使用FC的Input定义阵列Array[*] of Int,求变长阵列元素的总和

1. 使用Array[*] ,必须使用如图12所示的指令,计算阵列元素的上下限,从而得出元素个数:

图12 指令位置

2. 定义变数,如图13所示。赋初始值,计算上下限,如图14所示。

图13 定义形参

图14 计算上下限

(1)输入Array[*]型别的变数

(2)所求上下限的维数,从1开始,例如一维阵列只能是1,二维阵列可以是1也可以是2

(3)该维数下的下限/上限,DINT型别

3. 求和,如图15所示

图15 求和的程式

4. SCL的版本如图16所示

图16 SCL版本程式

5. OB1中呼叫实参为不同阵列元素个数的阵列,如图17所示。

图17 OB1呼叫程式

Array of FB的使用

实现:FB3多次呼叫FB4,在FB3内部循环呼叫,减少程式量。

FB4的两个Input:Start,Stop,一个InOut:Run,建立Array[0..7] of FB4。同时建立变数 Array[0..7] of Struct,作为对应FB4的输入和输出,如图17所示。

图17 程式详情

2019-09-27 02:24:00

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