自动化工厂中十大必备工控产品分析 不仅仅有机器人（一）

在自动化工厂中有一些需要用到的工控产品，它们是自动化工厂的重要组成部分，各自承担了重要的作用，有的可能看起来不显眼，却不可或缺。小编细数了自动化工厂里有十大不可或缺的工控产品，和大家分享一下。

1控制器　自动化工厂的大脑

控制器（英文名称：controller）是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程式计数器、指令暂存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是释出命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。

自动化工厂中常用的控制器有PLC、工控机等。

可程式设计逻辑控制器（ProgrammableLogicController，PLC），它采用一类可程式设计的储存器，用于其内部储存程式，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向使用者的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种型别的机械或生产过程。

工控机（IndustrialPersonalComputer，IPC）即工业控制计算机，是一种采用总线结构，对生产过程及机电装置、工艺装备进行检测与控制的工具总称。工控机具有重要的计算机属性和特征，如具有计算机CPU、硬盘、内存、外设及界面，并有操作系统、控制网络和协议、计算能力、友好的人机界面。工控行业的产品和技术非常特殊，属于中间产品，是为其他各行业提供可靠、嵌入式、智慧化的工业计算机。

2机器人　自动化工厂的坚定执行者

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以执行预先编排的程式，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。

在工厂中一般应用的是工业机器人，工业机器人最显著的特点有以下几个：

（1）可程式设计。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再程式设计，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。

（2）拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智慧化工业机器人还有许多类似人类的“生物感测器”，如面板型接触感测器、力感测器、负载感测器、视觉感测器、声觉感测器、语言功能等。感测器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。

（3）通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。

（4）工业机器技术涉及的学科相当广泛，归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。第三代智慧机器人不仅具有获取外部环境资讯的各种感测器，而且还具有记忆能力、语言理解能力、影象识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都是微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。因此，机器人技术的发展必将带动其他技术的发展，机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个国家科学技术和工业技术的发展水平。

当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方向发展。当前，对全球机器人技术的发展最有影响的国家是美国和日本。美国在工业机器人技术的综合研究水平上仍处于领先地位，而日本生产的工业机器人在数量、种类方面则居世界首位。

（1）技术先进工业机器人集精密化、柔性化、智慧化、软件应用开发等先进制造技术于一体，通过对过程实施检测、控制、优化、排程、管理和决策，实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染，是工业自动化水平的最高体现。

（2）技术升级工业机器人与自动化成套装备具备精细制造、精细加工以及柔性生产等技术特点，是继动力机械、计算机之后，出现的全面延伸人的体力和智力的新一代生产工具，是实现生产数字化、自动化、网络化以及智慧化的重要手段。

（3）应用领域广泛工业机器人与自动化成套装备是生产过程的关键装置，可用于制造、安装、检测、物流等生产环节，并广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备、军工、烟草、金融、医药、冶金及印刷出版等众多行业，应用领域非常广泛。

（4）技术综合性强工业机器人与自动化成套技术，集中并融合了多项学科，涉及多项技术领域，包括工业机器人控制技术、机器人动力学及模拟、机器人构建有限元分析、镭射加工技术、模组化程式设计、智慧测量、建模加工一体化、工厂自动化以及精细物流等先进制造技术，技术综合性强。

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