千寻位置在汽车领域已经拥有了大量的生态合作伙伴，在芯片模组层，千寻位置与高通、u-blox、ST、华为、移远等企业，合作推出定位芯片产品；在方案融合层，千寻位置已经与博世、恒润、德赛、斑马、高德等企业建立合作。
文丨AutoR智驾 明阳
千寻位置在汽车自动驾驶时代变得不可或缺。
作为精准位置服务企业千寻位置一周内先后与菜鸟网络、智行者、新石器、主线科技以及华人运通达成合作并且释出了全国首款支援低速自动驾驶车辆规模化商用的高精度定位解决方案。
两次合作涉及五家企业，四家为国内低速场景下的自动驾驶领域企业，一家为新势力造车，实用场景包括无人物流、无人清扫、无人零售及无人货运等场景下的低速自动驾驶车辆以及量产乘用车。
针对低速自动驾驶车辆千寻位置释出的低速自动驾驶高精度定位解决方案，集“服务、硬件、算法”于一体，是千寻知寸（FindCM）釐米级定位服务、定制版高精度定位终端、千寻位置自研算法的综合应用。
据介绍，合作厂商只需将千寻位置的定制版高精度定位终端，适配在其研发的低速自动驾驶车辆中，车辆感知系统就可以7×24小时获得釐米级精度位置资料。
融合了这些资料的车载系统，能迅速找到车辆在高精度地图上的绝对位置，避免了因天气、光线、道路标志物等因素造成的定位失准。
最终实现车辆的感知能力的稳定提升，进一步保障车辆的安全行驶。
根据市场研究机构佐思产研的预计， 2020年中国低速自动驾驶车销量将达1.1万台，2023年将达10.4万台。
随着低速自动驾驶车生产规模的扩大，此前行业内普遍采用的高精度卫星定位方案，出现了成本高昂和开发链条长的“瓶颈”。
为了解决这些问题，千寻位置低速自动驾驶高精度定位解决方案在整合便捷性和价效比等方面进行了突破。
千寻位置智慧驾驶事业部资深产品经理纪俊逸表示，“首先，采用这套软硬一体的综合解决方案后，合作伙伴不必再分别评估、适配高精度定位终端和服务，就能‘一站式’完成定位能力升级，更重要的是，千寻位置基于自身精准位置服务商的优势，将这套方案的应用成本降低了一半，售价控制在千元量级，以高性价比推动低速自动驾驶车尽快整合。”
智行者CEO张德兆表示：“作为千寻位置在低速自动驾驶高精度定位解决方案上的首批合作伙伴，目前，我们的L4级低速自动驾驶车已经投入量产，适配千寻位置高精度定位解决方案的车辆将超过1000台，这为我们节约了数百万的成本投入。”
张德兆认为，“这一方案的释出，能够加速低速自动驾驶车辆在国内商业应用的进一步落地。”
另一合作伙伴新石器，则从产品商业化落地和规模化交付的角度对这款解决方案给予肯定。
新石器CEO余恩源表示，“千寻位置一体化的高精度定位解决方案不但降低了产品整合的门槛，也为新石器L4级无人车的产品运营和维护带来更大便利。新石器无人车已进入到交付阶段，将与千寻位置在高精度定位服务和终端硬件方面进行更深入的的合作，共同追求更好的产品表现。”
据悉，千寻位置此次释出的低速自动驾驶高精度定位解决方案，还分为的低配、中配、高配三个版本，满足不同场景下的低速自动驾驶车辆在精准定位、姿态测量等方面的配置需求。
千寻位置智慧驾驶事业部总经理年劲飞表示，“今天在低速自动驾驶上的探索，让千寻位置能够更好地成长为无人驾驶时代的基础设施，一方面，随着低速自动驾驶向无人驾驶进阶，千寻位置的高精度技术方案也会随之升级，最终成为无人驾驶感知系统的必备能力；另一方面，低速自动驾驶车辆在运营中沉淀的时空资料，将会为更多无人车提供感知依据，成为支撑更多的应用场景的重要资源。”
在量产乘用车领域，上周五千寻位置与华人运通签署战略合作协议，根据合作协议，双方将共同推动智慧驾驶、车联网（V2X）等应用尽快落地，千寻位置参与打造的华人运通首款量产定型车将于今年7月释出，并于2020年正式量产。
同时，基于华人运通的开放式电子电气架构，未来千寻位置还将参与整车智慧驾驶的联合开发及验证工作，为华人运通在这一平台研发的多款车型提供高精度定位服务，并将就V2X高精度定位需求，与华人运通展开深度且体系化的合作。
华人运通创始人、董事长兼CEO丁磊认为，“目前市面上的智慧汽车并不是真正的智慧汽车，只是路上的‘孤岛’。车、路、城是强相关的，智慧汽车不仅仅是智捷交通的载体，也应该是智慧城市里物联网、互联网、能源网的节点。”
据悉，千寻位置的高精度定位和高精准授时能力构建了统一时空参考体系，将为车与车、车与人、车与互联网、车与路侧单元等各类V2X资讯互动提供最基础的时空服务，成为华人运通汽车实现V2X功能的前提和基础。
与传统汽车厂商不同，华人运通希望打造“整车智慧”，开发全新的开放式电子电气架构，让汽车承载资料传输、资料计算等多种功能，成为海量资料的节点，打通人、车、路、城、云，真正面向未来的智慧汽车必须实现“升维”超越，与未来人类出行的整体发展相匹配。
千寻位置CEO陈金培表示：“世界正在经历数字化变革，智慧驾驶是结合现实与数字的最佳代表，华人运通的智慧汽车战略正引领这一变革趋势，将打造出真正面向未来数字化世界的创新出行产品。千寻位置提供的高精度定位服务，正助力汽车行业大力发展智慧驾驶及相关业务。通过本次签约，千寻位置将集合核心力量，为华人运通提供最前沿的技术和团队支援，加速未来出行愿景的实现。”
华人运通董事长丁磊表示，“ 千寻位置作为全球领先的精准位置服务公司，提供高精度定位和高精准授时服务的技术支撑，给予万物更强的感知能力。华人运通从智慧汽车出发，基于数字孪生和云端计算，实现人、车、路、城、云的资料同步，推动由车端的单体智慧到车路的混合智慧，直至城市的群体智慧的演进。千寻位置的行业顶尖技术能力将为华人运通改变人类未来出行的愿景进行全面赋能。”
今年初，华人运通释出了“全球首条车路协同自动驾驶智慧化城市道路”解决方案，通过路端感知、云端排程、车端控制，实现智慧汽车与智捷道路的“感知协同”、“计算协同”、“智慧协同”。
今年作为L2级别自动驾驶汽车普及之年，随着越来越多的L2级别自动驾驶汽车上路，也带来了多起自动驾驶道路交通事故，其中就有4起是发生在L2级的自动驾驶汽车，原因也在于L2级的自动驾驶汽车是现在唯一量产出货的车型。
导致事故发生的原因也是多样的，从感知、决策再到控制，任何一个环节产生差池，都有可能引发交通事故。
而更要的一点是，由于车道线不规则、车道线短暂覆盖、道路无明显标志物、弯道曲率过大等相对定位方案失效导致正在行驶的自动驾驶汽车出现事故。
千寻位置认为，“如果汽车能够定位自身的精准位置，再结合高精度地图，它对于当前整体驾驶环境下的一些静态或准静态的资讯会产生非常准确的判断。基于此，自动驾驶决策系统才能够做出正确判断，然后控制车辆的下一步行为。”
可以说，定位在 “感知”环节中是非常重要的一个模组，它会帮助车辆判断当前所处的位置，从而对目前的环境进行整体认知。
而千寻位置可以为搭载L2、L3级别的自动驾驶汽车赋予高精度时空感知能力，提供准确可靠的位置资讯，将大大增加汽车感知系统的稳定性和可靠性。
据悉，千寻位置的基准站网已经实现全球覆盖，基于这套站网系统，千寻位置高精度定位服务覆盖全国。
值得关注的是在中国以外的地区，千寻位置使用星基增强技术可将精度提升到亚米级。
千寻位置还在环境、网络、运维体系和资料中心这四个环节，保障服务的高可用率，让汽车随时随地都能实现高精度定位。
基于全球基准站网及服务的高可用率，目前，千寻位置提供的高精度GNSS定位产品可以接管车端定位的全流程。
在车辆首次定位时， FindNow加速定位服务可帮助车辆缩短首次定位时间，3秒钟就能帮助汽车得到初始位置资讯。
然后，地基差分服务FinM Pro 亚米级定位、FindCM釐米级定位，以及星基服务可以对位置进行改正校准。
此外，千寻位置还提供FindV增强定位服务，可在复杂场景下，对汽车的定位资料进行纠偏。
如果想要实现导航轨迹追踪，千寻位置还能提供位置资料服务FindS，而FindTrace则能提供地图轨迹纠偏服务，在制作地图的过程中，帮助升级地图的精度。
目前，千寻位置在汽车领域已经拥有了大量的生态合作伙伴，在芯片模组层，千寻位置与高通、u-blox、ST、华为、移远等企业，合作推出定位芯片产品；在方案融合层，千寻位置已经与博世、恒润、德赛、斑马、高德等企业建立合作。
千寻位置在网联（connectivity）、自动驾驶（autonomous）和研发服务类（Intelligent Vehicle service solution）三个方向上，形成了8个解决方案，服务于主机厂和Tier1，帮助汽车厂商实现监控管理和汽车的自动驾驶功能。
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