MIT最新机器人 可通过观察和触控判断物体形状_触觉

PingWest品玩6月17日讯，据Engadget讯息，麻省理工学院电脑科学和人工智能实验室（CSAIL）的一个实验小组开发了一种新型机器人，可以通过观察和触控判断物体形状。

该小组使用了一个库卡机器人手臂，并在其上添加了一个名为GelSight的触觉感测器。GelSight将收集来的资讯反馈给该机器人中的人工智能系统，供其来分析视觉和触觉资讯之间的关系。为了教人工智能如何通过触控识别物体，研究小组录制了12000个视讯，其中包括200个物体。视讯被分解成静止影象，人工智能使用这个资料集来连线触觉和视觉资料。

CSAIL博士生、该系统新论文的主要作者、Yunzhu Li称，“通过观察现场，我们的模型可以想象出触控平面或锐利边缘的感觉。通过对周围环境的盲目接触，我们的模型可以完全从触觉上预测与环境的相互作用。将这两种感觉结合在一起可以增强机器人的能力，减少我们在处理和抓取物体的任务中可能需要的资料。”

目前，该机器人只能识别受控环境中的物体。下一步是建立一个更大的资料集，这样机器人就可以在更多样化的环境中工作。