Nvidia发表机器人模拟平台Isaac Sim
Nvidia于CES 2020展示其在机器人领域的发展，发布了机器人模拟平台Isaac Sim，让开发人员可以在模拟模型中训练机器人，并将训练好的模型部署到实际机器人上，而这将能加速机器人的开发速度，尤其是在大型物流中心等环境的机器人应用。
Nvidia发表了机器人模拟平台Isaac Sim，其具有导览（Navigation）以及操作（Manipulation）两个主要的用途。透过整合Isaac SDK工具与框架，Isaac Sim for Navigation可让用户在高传真3D环境中与模拟机器人互动，进行模拟、测试和迭代修正，并在虚拟以及真实机器人之间传输资料，提供域随机化（Domain Randomization）以及情境管理（Scenario Management）等功能，机器人可以利用像是光达、深度与RGB等虚拟感测器，进行模拟。
而Isaac Sim for Manipulation则是建构在Nvidia的模拟平台Omniverse之上，是一个云端模拟器，可支援互动式操作研究应用程序Leonardo，用于执行像是堆叠积木等实际的任务，该平台可以产生精确且逼真的模拟环境，进而简化在虚拟和真实环境的互动。Isaac Sim for Manipulation是Nvidia在2020年才会释出的预览功能，将在1月进入早期存取阶段。
Nvidia自动机副总裁Rob Csongor提到，自动机的共通点，便是需要侦测、看、听和触摸，透过探索事物并且学习和计划，之后才能采取行动，而Nvidia将这个基础流程应用于各式机器上的各种平台。
Nvidia提到，其GPU技术以及Jetson AGX Xavier电脑，现在被应用在Toyota T-HR3人形机器人上，T-HR3可让人类操作员头戴VR装置，运用由内建Jetson AGX Xavier电脑所回馈的增强影像以及感知资料来控制系统。除了T-HR3之外，这次在CES 2020大会上也有不少使用Nvidia Jetson芯片、Carter导航系统和Leonardo操作系统的自动化机器，包括Whill自动轮椅以及Sunflower Labs的家庭安全机器人等。
